Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges Open new browser tab

Falotico, Egidio; Donato, Enrico; Alessi, Carlo; Setti, Elisa; Nazeer, Muhammad Sunny; Agabiti, Camilla; Caradonna, Daniele; Bianchi, Diego; Piqué, Francesco; Ansari, Yasmin Tauqeer; Killpack, Marc

(2024)
A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation Open new browser tab

Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
A multi-channel stimulator with an active electrode array implant for vagal-cardiac neuromodulation studies. Open new browser tab

Liu, F; Habibollahi, M; Wu, Y; Neshatvar, N; Zhang, J; Zinno, C; Akouissi, O; Bernini, F; Alibrandi, L; Gabisonia, K; Lionetti, V; Carpaneto, J; Lancashire, H; Jiang, D; Micera, S; Demosthenous, A.

(2024)
Bioelectronic modulation of carotid sinus nerve to treat type 2 diabetes: current knowledge and future perspectives Open new browser tab

Conde, Silvia V.; Sacramento, Joana F.; Zinno, Ciro; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro; Guarino, Maria P.

(2024)
Integrating Microfluidics and Deep Learning to Investigate Entomopathogenic Nematode Responses to Host Cues Open new browser tab

Manduca, Gianluca; Zeni, Valeria; Casadei, Anita; Benelli, Giovanni; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2024)
Transcutaneous Magnet Localizer for a Self-Contained Myokinetic Prosthetic Hand Open new browser tab

Ianniciello, Valerio; Gherardini, Marta; Cipriani, Christian

(2024)
Variable stiffness structure inspired by seashells Open new browser tab

Pagliarani, Niccolò; Arleo, Luca; Luca, Giovanna De; Pozzi, Jasmine; Cianchetti, Matteo

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges Open new browser tab

Falotico, Egidio; Donato, Enrico; Alessi, Carlo; Setti, Elisa; Nazeer, Muhammad Sunny; Agabiti, Camilla; Caradonna, Daniele; Bianchi, Diego; Piqué, Francesco; Ansari, Yasmin Tauqeer; Killpack, Marc

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)