Human manipulation strategy when changing object deformability and task properties Open new browser tab Mazzeo, A.; Uliano, M.; Mucci, P.; Penzotti, M.; Angelini, L.; Cini, F.; Craighero, L.; Controzzi, M. (2024)
Combining inverse kinematics and rigid constrained dynamics for online collision avoidance Open new browser tab Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco (2024)
A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks Open new browser tab Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio (2024)
Enhancing Walking Performance With a Bilateral Hip Exoskeleton Assistance in Individuals With Above-Knee Amputation Open new browser tab Livolsi, C.; Sanz-Morère, C. B.; Pergolini, A.; Giffone, A.; Giovacchini, F.; Friðriksson, Þ.; Alexandersson, A.; Macchi, C.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. (2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Open new browser tab Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. (2024)
Advancements and Challenges in the Development of Robotic Lower Limb Prostheses: a Systematic Review Open new browser tab Fagioli, I.; Mazzarini, A.; Livolsi, C.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Trigili, E. (2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. (2024)
Passive shoulder occupational exoskeleton reduces shoulder muscle coactivation in repetitive arm movements Open new browser tab Grazi, Lorenzo; Trigili, Emilio; Fiore, Michele; Giovacchini, Francesco; Sabatini, Angelo Maria; Vitiello, Nicola; Crea, Simona (2024)
Organ Neuroprosthetics: Connecting Transplanted and Artificial Organs with the Nervous System Open new browser tab Micera, S; Menciassi, A; Cianferotti, L; Gruppioni, E; Lionetti, V (2024)
Remapping Wetness Perception in Upper Limb Amputees Open new browser tab Ploumitsakou, Maria; Muheim, Jonathan; Felouzis, Amanda; Carbonell Muñoz, Nerea‐isabel; Iberite, Francesco; Akouissi, Outman; Morosato, Federico; Gruppioni, Emanuele; Filingeri, Davide; Micera, Silvestro; Shokur, Solaiman (2024)