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ARTIFICIAL HANDS AREA

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Brochure del progetto DeTOP
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DeTOP - Dexterous Transradial Osseointegrated Prosthesis with neural control and sensory feedback

DeTOP (Dexterous Transradial Osseointegrated Prosthesis with neural control and sensory feedback) è un progetto di ricerca e innovazione finanziato dalla Commissione Europea all’interno del programma Horizon 2020 (LEIT-ICT-24-2015, GA #687905, con finanziamento superiore a 5 M€).
DeTOP affronta il problema scientifico, tecnologico e clinico del recupero delle funzioni della mano dopo un’amputazione. Al centro del progetto vi è la tecnica dell’osteointegrazione combinata alle interfacce neuromuscolari, una tecnica di ancoraggio osseo sviluppata e sperimentata dall'Università di Göteborg e da Integrum AB in Svezia, in grado di creare collegamenti bidirezionali tra l’uomo e la protesi robotica. Il progetto mira a valutare e a trasferire la già collaudata tecnologia dalle amputazioni transomerali (sopra il gomito) ai casi più frequenti di amputazione transradiale (sotto il gomito). La tecnologia robotica basata sull'osteointegrazione sperimenta un innovativo sistema di fissaggio scheletrico che consente una maggiore stabilità a lungo termine, oltre che un sensibile miglioramento delle funzionalità motorie e percettive dell’amputato.

La nuova protesi transradiale sarà valutata in corso d’opera su tre pazienti che saranno seguiti passo dopo passo in una clinica specializzata a Goteborg. DeTOP è coordinato dal prof. Christian Cipriani e coinvolge università europee, centri di ricerca e spin-off: l'Università di Goteborg, l'Università di Lund, l'Università dell'EssexPrensilia SrlIntegrum ABCSEM, Centro Svizzero per l'Elettronica e le Microtecnologie, Campus Bio-Medico dell'Università di Roma, Istituto Ortopedico Rizzoli (IOR), INAIL.

Visita il sito di DeTOP.

 

ENTE FINANZIATORE: Commissione Europea
NUMERO DEL PROGETTO: 687905
DURATA E PERIODO DEL PROGETTO: 2016-2020 (48 mesi)
FINANZIAMENTO A ARTIFICIAL HANDS AREA: 770 K€
FINANZIAMENTO COMPLESSIVO: 5,1 M€

 

Pubblicazioni scientifiche

Articoli su riviste

Articoli presentati a conferenze

  • M. Controzzi, F. Clemente, N. Pierotti, M. Bacchereti, C. Cipriani, Evaluation of hand function trasnporting fragile objects: the Virtual Eggs TestIn Proc. of the Myoelectric Control/Powered Prosthetics Symposium, Fredericton, NB, Canada, Aug. 15-18, 2017;
  • F. Montagnani, M. Controzzi, C. Cipriani, A novel passive compliant wrist with switchable stiffnessIn Proc. of the Myoelectric Control/Powered Prosthetics Symposium, Fredericton, NB, Canada, Aug. 15-18, 2017;
  • N. Malešević, D. Marković, G. Kanitz, M. Controzzi, C. Cipriani, C. Antfolk, Decoding of individual finger movements from surface EMG signals using Vector Autoregressive Hierarchical Hidden Markov Models (VARHHMM)In Proc. of IEEE RAS/EMBS Intl. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR, London, July 17-20, 2017.

 

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