Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A robot-aided visuomotor wrist training induces motor and proprioceptive learning that transfers to the untrained ipsilateral elbow Apre una nuova scheda del browser

Zhu, H.; Wang, Y.; Elangovan, N.; Cappello, L.; Sandini, G.; Masia, L.; Konczak, J.

(2023)
A Hydraulic Implantable Artificial Detrusor for Controlled Bladder Voiding Apre una nuova scheda del browser

Onorati, Simone; Semproni, Federica; Paterno', Linda; Casagrande, Giada; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms Apre una nuova scheda del browser

Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Apre una nuova scheda del browser

Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Apre una nuova scheda del browser

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
A novel steerable and soft microcatheter actuated by an engineered muscle tissue Apre una nuova scheda del browser

Vannozzi, Lorenzo; Salvatori, Carlotta; Iacoponi, Francesco; Niosi, Ignazio; Trucco, Diego; Ricotti, Leonardo

(2023)
Sea Shell Bioinspired Variable Stiffness Mechanism Enabled by Hybrid Jamming Transition Apre una nuova scheda del browser

Arleo, Luca; Pozzi, Jasmine; Pagliarani, Niccolo; Cianchetti, Matteo

(2023)
A rule-based robot grasp planner inspired by human behaviours Apre una nuova scheda del browser

Uliano, Manuela; Angelini, Lucia; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Cini, Francesca; Controzzi, Marco

(2023)
Neural stimulation hardware for the selective intrafascicular modulation of the vagus nerve Apre una nuova scheda del browser

Strauss, I; Agnesi, F; Zinno, C; Giannotti, A; Dushpanova, A; Casieri, V; Terlizzi, D; Bernini, F; Gabisonia, K; Wu, Y; Jiang, D; Paggi, V; Lacour, S; Recchia, F; Demosthenous, A; Lionetti, V; Micera, S.

(2023)
A rule-based robot grasp planner inspired by human behaviours Apre una nuova scheda del browser

Uliano, Manuela; Angelini, Lucia; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Cini, Francesca; Controzzi, Marco

(2023)