Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
A Wearable Device for Hand Sensorimotor Rehabilitation Through Augmented Sensory Feedback Open new browser tab

Vendrame, E.; Coletti, A.; Cappello, L.; Mastinu, E.; Cipriani, C.

(2023)
A Hydraulic Implantable Artificial Detrusor for Controlled Bladder Voiding Open new browser tab

Onorati, Simone; Semproni, Federica; Paterno', Linda; Casagrande, Giada; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms Open new browser tab

Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Open new browser tab

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
A novel steerable and soft microcatheter actuated by an engineered muscle tissue Open new browser tab

Vannozzi, Lorenzo; Salvatori, Carlotta; Iacoponi, Francesco; Niosi, Ignazio; Trucco, Diego; Ricotti, Leonardo

(2023)
Sea Shell Bioinspired Variable Stiffness Mechanism Enabled by Hybrid Jamming Transition Open new browser tab

Arleo, Luca; Pozzi, Jasmine; Pagliarani, Niccolo; Cianchetti, Matteo

(2023)
Spherical Wrist Manipulator Local Planner for Redundant Tasks in Collaborative Environments Open new browser tab

Chiurazzi, Marcello; Alcaide, Joan Ortega; Diodato, Alessandro; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone

(2023)
Wearable accelerometers for measuring and monitoring the motor behaviour of infants with brain damage during CareToy-Revised training Open new browser tab

Franchi De' Cavalieri, Mattia; Filogna, Silvia; Martini, Giada; Beani, Elena; Maselli, Martina; Cianchetti, Matteo; Dubbini, Nevio; Cioni, Giovanni; Sgandurra, Giuseppina

(2023)