Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation Open new browser tab

Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
Assessing black soldier fly pupation and survival in lunar regolith simulant: Implications for sustainable controlled habitats on the Moon Open new browser tab

Romano, Donato; Di Giovanni, Adriano; Stefanini, Cesare

(2024)
Robots and animals teaming up in the wild to tackle ecosystem challenges Open new browser tab

Schmickl, Thomas; Romano, Donato

(2024)
Locust-inspired Jumping Mechanism Design and Improvement Based on Takeoff Stability Open new browser tab

Mo, Xiaojuan; Ge, Wenjie; Ren, Yifei; Zhao, Donglai; Wei, Dunwen; Romano, Donato

(2024)
Assessment of Sensorized Insoles in Balance and Gait in Individuals With Parkinson's Disease Open new browser tab

Pergolini, Andrea; Bowman, Thomas; Lencioni, Tiziana; Marzegan, Alberto; Meloni, Mario; Carrozza, Maria Chiara; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Cattaneo, Davide; Crea, Simona

(2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Open new browser tab

Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Evaluation of antigravitational support levels provided by a passive upper-limb occupational exoskeleton in repetitive arm movements Open new browser tab

Ramella, Giulia; Grazi, Lorenzo; Giovacchini, Francesco; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2024)
Current State, Needs, and Opportunities for Wearable Robots in Military Medical Rehabilitation and Force Protection Open new browser tab

Cooper, Rory A.; Smolinski, George; Candiotti, Jorge L.; Satpute, Shantanu; Grindle, Garrett G.; Sparling, Tawnee L.; Nordstrom, Michelle J.; Yuan, Xiaoning; Symsack, Allison; Lee, Chang Dae; Vitiello, Nicola; Knezevic, Steven; Sugar, Thomas G.; Schneider, Urs; Kopp, Verena; Holl, Mirjam; Gaunaurd, Ignacio; Gailey, Robert; Bonato, Paolo; Poropatich, Ron; Adet, David J.; Clemente, Francesco; Abbas, James; Pasquina, Paul F.

(2024)
A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity Open new browser tab

Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
Dispositivo per la valutazione della presa Open new browser tab

Controzzi, Marco; GUACHI GUACHI, ROBINSON GABRIEL; Angelini, Lucia; Kabashi, Burim; Mazzeo, Angela; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian

(2024)