Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Insights into Entomopathogenic Nematode Behavior by Using AI Techniques to Advance Sustainable Pest Control Open new browser tab

Manduca, G.; Casadei, A.; Zeni, V.; Benelli, G.; Stefanini, C.; Romano, D.

(2024)
Smart trans-humeral prosthetic socket Open new browser tab

Polizzotto, Maria Grazia; Zaidi, Ahmed Zohaib; Paterno, Linda; Menciassi, Arianna

(2024)
Magnetic catheterization using a medical robotic platform Open new browser tab

Mohammad, HASAN DAD ANSARI; Wu, Di; Trauzettel, Fabian; Zhen, Li; Beatriz Farola Barata, ; Xuan-Thao, Ha; Dall'Alba, Diego; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Dankelman, Jenny; Elena De Momi, ; Breedveld, Paul; Fiorini, Paolo; Jos Vander Sloten, ; Menciassi, Arianna; Emmanuel Vander Poorten,

(2024)
Dispositivo per la valutazione della presa Open new browser tab

Controzzi, Marco; GUACHI GUACHI, ROBINSON GABRIEL; Angelini, Lucia; Kabashi, Burim; Mazzeo, Angela; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian

(2024)
In Situ Extrusion of Biomaterials Through an Arthroscopic Tool: Characterization and Numerical Analyses Open new browser tab

Guarnera, Daniele; Restaino, Francesco; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Mazzocchi, Tommaso; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo

(2024)
Beyond the limiting gap length: peripheral nerve regeneration through implantable nerve guidance conduits Open new browser tab

Redolfi Riva, E.; Ozkan, M.; Contreras, E.; Pawar, S.; Zinno, C.; Escarda-Castro, E.; Kim, J.; Wieringa, P.; Stellacci, F.; Micera, S.; Navarro, X.

(2024)
Post-traumatic hand rehabilitation using a powered metacarpal-phalangeal exoskeleton: a pilot study Open new browser tab

Peperoni, E.; Trigili, E.; Capotorti, E.; Capitani, S. L.; Fiumalbi, T.; Pettinelli, F.; Grandi, S.; Rapalli, A.; Lentini, G.; Creatini, I.; Vitiello, N.; Taglione, E.; Crea, S.

(2024)
Continuous Gait Phase Estimation and Torque Profile Generation Using Adaptive Dynamic Movement Primitives for Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors Open new browser tab

Eken, Huseyin; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Penna, Michele Francesco; Hamoui, Giovanni; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Open new browser tab

Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Design and preliminary validation of a high-fidelity vascular simulator for robot-assisted manipulation Open new browser tab

Gamberini, Giulia; Maglio, Sabina; Mariani, Andrea; Mazzotta, ALESSANDRO DARIO; Forgione, Antonello; Marescaux, Jacques; Melfi, Franca; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna

(2024)