Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Proof-of-concept medical robotic platform for endovascular catheterization Apre una nuova scheda del browser

Mohammad, HASAN DAD ANSARI; Beatriz Farola Barata, ; Fabian, Trauzettel; Zhen, Li; Di, Wu; Diego, Dall’Alba; Gianni, Borghesan; Mouloud, Ourak; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Jenny, Dankelman; Elena De Momi, ; Paul, Breedveld; Paolo, Fiorini; Jos Vander Sloten, ; Menciassi, Arianna; and Emmanuel Vander Poorten,

(2022)
Characterization of a soft magnetic catheter controlled by a permanent magnet Apre una nuova scheda del browser

Ansari, M. H. D.; Ha, X. T.; Ourak, M.; Iacovacci, V.; Borghesan, G.; Poorten, E. V.; Menciassi, A.

(2022)
Neural electrode made with soft polymers and rapid prototyping techniques Apre una nuova scheda del browser

Zinno, C.; Giannotti, A.; Cedrola, I.; Redolfi Riva, E.; Micera, S.; Agnesi, F.; Rizzuto, E.

(2022)
R1 vascular or parenchymal margins: what is the impact after resection of intrahepatic cholangiocarcinoma? Apre una nuova scheda del browser

Mabilia, Andrea; Mazzotta, Alessandro D; Robin, Fabien; Ghallab, Mohammed; Vibert, Eric; Adam, René; Cherqui, Daniel; Cunha, Antonio Sa; Azoulay, Daniel; Salloum, Chady

(2022)
Open-loop Control of a Soft Arm in Throwing Tasks Apre una nuova scheda del browser

Bianchi, Diego; Antonelli, Michele; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2022)
Preliminary Design and Development of a Selectable Stiffness Joint for Elbow Orthosis Apre una nuova scheda del browser

Guachi, Robinson; Napoleoni, Flavio; Pipitone, Francesco; Controzzi, Marco

(2022)
Feasibility Study on Disentangling Muscle Movements in TMR Patients Through a Myokinetic Control Interface for the Control of Artificial Hands Apre una nuova scheda del browser

Gherardini, M.; Sturma, A.; Boesendorfer, A.; Ianniciello, V.; Mannini, A.; Aszmann, O. C.; Cipriani, C.

(2022)
A Self-sensing Inverse Pneumatic Artificial Muscle Apre una nuova scheda del browser

Lorenzon, Lucrezia; Beccali, Giulia; Maselli, Martina; Cianchetti, Matteo

(2022)
Preliminary Design and Development of a Selectable Stiffness Joint for Elbow Orthosis Apre una nuova scheda del browser

Guachi, Robinson; Napoleoni, Flavio; Pipitone, Francesco; Controzzi, Marco

(2022)
NESM-γ: An Upper-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators for Clinical Deployment Apre una nuova scheda del browser

Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio

(2022)