Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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An Augmenting Haptic Feedback Enabling Terrain Identification: A Case Study With A Transtibial Amputee Open new browser tab

D'Abbraccio, J.; Prasanna, S.; Cesini, I.; Dell’Agnello, F.; Arnetoli, G.; Ciapetti, T.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Molino Lova, R.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Mazzoni, A.; Oddo, C.

(2021)
Stability andin vivosafety of gold, titanium nitride and parylene C coatings on NdFeB magnets implanted in muscles towards a new generation of myokinetic prosthetic limbs Open new browser tab

Iacovacci, V.; Naselli, I.; Salgarella, A. R.; Clemente, F.; Ricotti, L.; Cipriani, C.

(2021)
A fully implantable device for intraperitoneal drug delivery refilled by ingestible capsules Open new browser tab

Iacovacci, V.; Tamadon, I.; Kauffmann, E. F.; Pane, S.; Simoni, V.; Marziale, L.; Aragona, M.; Cobuccio, L.; Chiarugi, M.; Dario, P.; Prato, S. D.; Ricotti, L.; Vistoli, F.; Menciassi, A.

(2021)
Towards Bio-Hybrid Energy Harvesting in the Real-World: Pushing the Boundaries of Technologies and Strategies Using Bio-Electrochemical and Bio-Mechanical Processes Open new browser tab

Afroz, Abanti Shama; Romano, Donato; Inglese, Francesco; Stefanini, Cesare

(2021)
Analysis of Station Keeping Performance of an Underwater Legged Robot Open new browser tab

Chellapurath, Mrudul; Walker, Kyle L.; Donato, Enrico; Picardi, Giacomo; Stefanni, Sergio; Laschi, Cecilia; GIORGIO SERCHI, Francesco; Calisti, Marcello

(2021)
Conductive Silicone Vocal Folds Reproducing Electroglottographic Signal in Pathophysiological Conditions Open new browser tab

Conte, Arianna; Maselli, Martina; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Galli, Jacopo; Paludetti, Gaetano; Ursino, Francesco; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

(2021)
Emotion as an emergent phenomenon of the neurocomputational energy regulation mechanism of a cognitive agent in a decision-making task Open new browser tab

Kirtay, Murat; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Laschi, Cecilia; Oztop, Erhan; Falotico, Egidio

(2021)
A Novel Wavelet-Based Gait Segmentation Method for a Portable hip Exoskeleton Open new browser tab

Livolsi, Chiara; Conti, Roberto; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2021)
Impaired reach-to-grasp kinematics in parkinsonian patients relates to dopamine-dependent, subthalamic beta bursts Open new browser tab

Vissani, M.; Palmisano, C.; Volkmann, J.; Pezzoli, G.; Micera, S.; Isaias, I. U.; Mazzoni, A.

(2021)
An Augmenting Haptic Feedback Enabling Terrain Identification: A Case Study With A Transtibial Amputee Open new browser tab

D'Abbraccio, J.; Prasanna, S.; Cesini, I.; Dell’Agnello, F.; Arnetoli, G.; Ciapetti, T.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Molino Lova, R.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Mazzoni, A.; Oddo, C.

(2021)