Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Grip control and motor coordination with implanted and surface electrodes while grasping with an osseointegrated prosthetic hand Open new browser tab

Mastinu, E.; Clemente, F.; Sassu, P.; Aszmann, O.; Branemark, R.; Hakansson, B.; Controzzi, M.; Cipriani, C.; Ortiz-Catalan, M.

(2019)
A closed-loop hand prosthesis with simultaneous intraneural tactile and position feedback Open new browser tab

D’Anna, Edoardo; Valle, Giacomo; Mazzoni, Alberto; Strauss, Ivo; Iberite, Francesco; Patton, Jérémy; Petrini, Francesco M.; Raspopovic, Stanisa; Granata, Giuseppe; Di Iorio, Riccardo; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Stieglitz, Thomas; Rossini, Paolo M.; Micera, Silvestro

(2019)
Lift Movement Detection with a QDA Classifier for an Active Hip Exoskeleton Open new browser tab

Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2019)
Guscio ortesico a rigidezza variabile Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Cianchetti, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2019)
Telaio di supporto ad un esoscheletro di mano Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Marconi, Dario; Cortese, Mario

(2019)
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo Open new browser tab

Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2019)
Wearable robotic device for moving a user Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2019)
Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion Open new browser tab

Massi, Elisa; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Capolei, Marie Claire; Vandesompele, Alexander; Urbain, Gabriel; Sabatini, Angelo Maria; Dambre, Joni; Laschi, Cecilia; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio

(2019)
Real time position control of industrial robot over ethernet based communication framework Open new browser tab

Pervez, M. R.; Roy, P. N.; Ahamed, H.; Islam, M. M.; Oddo, C. M.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2019)
Analytical Magnetic Model towards Compact Design of Magnetically-driven Capsule Robot Open new browser tab

Hao, Y.; Zhang, P.; Bianchi, F.; Wu, L.; Li, J.; Ciuti, G.; Huang, Q.; Dario, P.

(2019)