Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Towards in-silico robotic post-stroke rehabilitation for mice Open new browser tab

Vannucci, Lorenzo; Pasquini, Maria; Spalletti, Cristina; Caleo, Matteo; Micera, Silvestro; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2019)
Closed loop control of a braided-structure continuum manipulator with hybrid actuation based on learning models Open new browser tab

Thuruthel, T. G.; Hassan, T.; Falotico, E.; Ansari, Y.; Cianchetti, M.; Laschi, C.

(2019)
A Pilot Study for a Quantitative Evaluation of Acoustic Coupling in US-guided Focused Ultrasound Surgery Open new browser tab

Morchi, L.; Mariani, A.; Cafarelli, A.; Diodato, A.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.

(2019)
Layer jamming pneumatic actuator for medical robotics Open new browser tab

Ibrahimi, Michele; Paternò, Linda; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2019)
Miniaturized peristaltic rotary pump for non-continuous drug dosing Open new browser tab

Tamadon, Izadyar; Simoni, Virginia; Iacovacci, Veronica; Vistoli, Fabio; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2019)
High-Resolution SPECT Imaging of Stimuli-Responsive Soft Microrobots Open new browser tab

Iacovacci, V.; Blanc, A.; Huang, H.; Ricotti, L.; Schibli, R.; Menciassi, A.; Behe, M.; Pane, S.; Nelson, B. J.

(2019)
Small-caliber vascular grafts based on a piezoelectric nanocomposite elastomer: Mechanical properties and biocompatibility Open new browser tab

Cafarelli, A.; Losi, P.; Salgarella, A. R.; Barsotti, M. C.; Di Cioccio, I. B.; Foffa, I.; Vannozzi, L.; Pingue, P.; Soldani, G.; Ricotti, L.

(2019)
Single-plane neck movements and respiratory frequency monitoring: A smart system for computer workers Open new browser tab

Presti, D. L.; Massaroni, C.; Di Tocco, J.; Schena, E.; Carnevale, A.; Longo, U. G.; D'Abbraccio, J.; Massari, L.; Oddo, C. M.; Caponero, M. A.

(2019)
A passively regulated full-toroidal continuously variable transmission Open new browser tab

Milazzo, M.; Moretti, G.; Burchianti, A.; Mazzini, D.; Oddo, C. M.; Stefanini, C.; Fontana, M.

(2019)
Sport-induced fatigue assessment through gait parameters variations Open new browser tab

Guaitolini, Michelangelo; Truppa, Luigi; Sabatini, Angelo Maria; Mannini, Andrea; Castagna, Carlo

(2019)