Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Classification of transient myoelectric signals for the control of multi-grasp wrist-hand prosthesis Apre una nuova scheda del browser

D’Accolti, D.; Mannini, A.; Clemente, F.; Rodriguez Martinez, I. J.; Cipriani, C.

(2020)
Analytical Magnetic Model Towards Compact Design of Magnetically-Driven Capsule Robots Apre una nuova scheda del browser

Hao, Yang; Li, Jing; Bianchi, Federico; Zhang, Peisen; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Huang, Qiang

(2020)
Frontiers of Robotic Gastroscopy: A Comprehensive Review of Robotic Gastroscopes and Technologies Apre una nuova scheda del browser

Marlicz, Wojciech; Ren, Xuyang; Robertson, Alexander; Skonieczna-Żydecka, Karolina; Łoniewski, Igor; Dario, Paolo; Wang, Shuxin; Plevris, John N; Koulaouzidis, Anastasios; Ciuti, Gastone

(2020)
Ultrasound Stimulations Induce Prolonged Depolarization and Fast Action Potentials in Leech Neurons Apre una nuova scheda del browser

Dedola, Francesca; Severino, Francesco Paolo Ulloa; Meneghetti, Nicolo; Lemaire, Theo; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna; Cutrone, Annarita; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro

(2020)
Locomotory behaviour of the intertidal marble crab (Pachygrapsus marmoratus) supports the underwater spring loaded inverted pendulum as fundamental model for punting in animals Apre una nuova scheda del browser

Chellapurath, Mrudul; Stefanni, Sergio; Fiorito, Graziano; Sabatini, Angelo Maria; Laschi, Cecilia; Calisti, Marcello

(2020)
Seedless hydrothermal growth of ZnO nanorods as a promising route for flexible tactile sensors Apre una nuova scheda del browser

Cesini, I.; Kowalczyk, M.; Lucantonio, A.; D'Alesio, G.; Kumar, P.; Camboni, D.; Massari, L.; Pingue, P.; De Simone, A.; Morgera, A. F.; Oddo, C. M.

(2020)
The Grasp Strategy of a Robot Passer Influences Performance and Quality of the Robot-Human Object Handover Apre una nuova scheda del browser

Ortenzi, Valerio; Cini, Francesca; Pardi, Tommaso; Marturi, Naresh; Stolkin, Rustam; Corke, Peter; Controzzi, Marco

(2020)
An experimental evaluation of the proto-mate: A novel ergonomic upper-limb exoskeleton to reduce workers' physical strain Apre una nuova scheda del browser

Pacifico, I.; Molteni, F.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Crea, S.; Scano, A.; Guanziroli, E.; Moise, M.; Morelli, L.; Chiavenna, A.; Romo, D.; Spada, S.; Colombina, G.

(2020)
Lower-limb amputees can reduce the energy cost of walking when assisted by an Active Pelvis Orthosis Apre una nuova scheda del browser

Martini, E.; Sanz-Morere, C. B.; Livolsi, C.; Pergolini, A.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Frieriksson, P.; Lechler, K.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2020)
Frontiers of Robotic Colonoscopy: A Comprehensive Review of Robotic Colonoscopes and Technologies Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Skonieczna-Żydecka, Karolina; Marlicz, Wojciech; Iacovacci, Veronica; Liu, Hongbin; Stoyanov, Danail; Arezzo, Alberto; Chiurazzi, Marcello; Toth, Ervin; Thorlacius, Henrik; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios

(2020)