Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Wearable active robot for body joints in series Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2019)
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso

(2019)
Improvements on the design of the s-finger prosthetic digit Open new browser tab

Brand, Jessica; Imbinto, I.; Bacchereti, M.; Cipriani, C.; Controzzi, M.

(2019)
A Biomechanical Model of the Shoulder Including Acromioclavicular Joint Ligaments: Preliminary Results Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Tran, Vi Do; Ciuti, Gastone; Song, Zhibin; Dario, Paolo

(2019)
Novel capacitive-based sensor technology for augmented proximity detection Open new browser tab

Chiurazzi, Marcello; Garozzo, Guido Giuseppe; Dario, P.; Ciuti, G.

(2019)
Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo Open new browser tab

DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo

(2019)
The Challenge of Studying Interaction in Children with Autism Spectrum Disorder during Play Activity with a Robotic Platform Open new browser tab

Meucci, P.; Zampini, L.; Giovannetti, A. M.; Quadraroli, A.; D'Arrigo, A. V.; Riva, D.; Vago, C.; Bulgheroni, S.; Cecchi, F.; Mannari, I.; Falotico, F. P.; Pratesi, A.; Passetti, G.; Laschi, C.; Dario, P.; Riva, C.; Rossoni, E.; Cerniauskaite, M.; Leonardi, M.

(2019)
Effects of Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) Combined With Wrist Robot-Assisted Rehabilitation on Motor Recovery in Subacute Stroke Patients: A Randomized Controlled Trial Open new browser tab

Mazzoleni, S.; Tran, V. -D.; Dario, P.; Posteraro, F.

(2019)
Emergence of behavior through morphology: a case study on an octopus inspired manipulator Open new browser tab

Thuruthel, T. G.; Falotico, E.; Renda, F.; Flash, T.; Laschi, C.

(2019)
Biohybrid Actuators Based on Skeletal Muscle-Powered Microgrooved Ultrathin Films Consisting of Poly(styrene-block-butadiene-block-styrene) Open new browser tab

Hasebe, Arihiro; Suematsu, Yoshitaka; Takeoka, Shinji; Mazzocchi, Tommaso; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo; Fujie, Toshinori

(2019)