Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators Open new browser tab

Thuruthel, T. G.; Falotico, E.; Renda, F.; Laschi, C.

(2019)
The Challenge of Studying Interaction in Children with Autism Spectrum Disorder during Play Activity with a Robotic Platform Open new browser tab

Meucci, P.; Zampini, L.; Giovannetti, A. M.; Quadraroli, A.; D'Arrigo, A. V.; Riva, D.; Vago, C.; Bulgheroni, S.; Cecchi, F.; Mannari, I.; Falotico, F. P.; Pratesi, A.; Passetti, G.; Laschi, C.; Dario, P.; Riva, C.; Rossoni, E.; Cerniauskaite, M.; Leonardi, M.

(2019)
Structured motor exploration for adaptive learning-based tracking in soft robotic manipulators Open new browser tab

Ansari, Y.; Laschi, C.; Falotico, E.

(2019)
Biohybrid Actuators Based on Skeletal Muscle-Powered Microgrooved Ultrathin Films Consisting of Poly(styrene-block-butadiene-block-styrene) Open new browser tab

Hasebe, Arihiro; Suematsu, Yoshitaka; Takeoka, Shinji; Mazzocchi, Tommaso; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo; Fujie, Toshinori

(2019)
Retrieval of magnetic medical microrobots from the bloodstream Open new browser tab

Iacovacci, V.; Ricotti, L.; Signore, G.; Vistoli, F.; Sinibaldi, E.; Menciassi, A.

(2019)
Miniaturized peristaltic rotary pump for non-continuous drug dosing Open new browser tab

Tamadon, Izadyar; Simoni, Virginia; Iacovacci, Veronica; Vistoli, Fabio; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2019)
Highly controlled and usable system for Low-Intensity Pulsed Ultrasound Stimulation of Cells Open new browser tab

Fontana, Francesco; Iberite, Federica; Morchi, Laura; Pratellesi, Tiziano; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo

(2019)
Tunable mechanical properties of gellan gum/poly (ethylene glycol) diacrylate hydrogels for articular cartilage engineering Open new browser tab

AL-HADDAD, HIND ADIL JAAFAR; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Lisignoli, Gina; Ricotti, Leonardo

(2019)
CELL CULTURE SUPPORT FOR CONTROLLED ULTRASONIC STIMULATION Open new browser tab

Fontana, Francesco; Ricotti, Leonardo; Pratellesi, Tiziano; Cafarelli, Andrea

(2019)
Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo Open new browser tab

DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo

(2019)