Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Feedback control of soft robot actuators via commercial flex bend sensors Open new browser tab

Gerboni, Giada; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2017)
Musculoskeletal injuries in gastrointestinal endoscopists: a systematic review Open new browser tab

Yung, Diana E; Banfi, Tommaso; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios

(2017)
An innovative robotic platform for magnetically-driven painless colonoscopy Open new browser tab

Bianchi, Federico; Ciuti, Gastone; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Stoyanov, Danail; Schostek, Sebastian; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2017)
Colonoscopic Tactile Instrument to improve cancer detection sensitivity Open new browser tab

Bianchi, F.; Trallori, E.; Camboni, D.; Oddo, C. M.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2017)
Precision Orthopaedic Surgery and Precision Orthopaedic Rehabilitation: a Novel Integrated Approach Open new browser tab

Dario, P.; Mazzoleni, S.; Ciuti, G.; Sun, T.; Song, Z.; Dai, J. S.; Wang, S.

(2017)
Sensorized capsule endoscope for closed-loop magnetic navigation and safe tissue interaction Open new browser tab

Caliò, R.; Camboni, D.; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2017)
A myokinetic hmi for the control of hand prostheses: A feasibility study Open new browser tab

Tarantino, Sergio; Clemente, Francesco; Barone, Diego; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian

(2017)
Fundamentals of soft robot locomotion Open new browser tab

Calisti, Marcello; Picardi, Giacomo; Laschi, Cecilia

(2017)
Sensorized capsule endoscope for closed-loop magnetic navigation and safe tissue interaction Open new browser tab

Caliò, R.; Camboni, D.; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2017)
Enabling personalised medical support for chronic disease management through a hybrid robot-cloud approach Open new browser tab

Fiorini, Laura; Esposito, Raffaele; Bonaccorsi, Manuele; Petrazzuolo, Claudio; Saponara, Filippo; Giannantonio, Roberta; Petris, Gianluca De; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo

(2017)