Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sperimentazione di un dispositivo robotico per la verticalizzazione e la mobilità di persone con disabilità motorie gravi: caratteristiche tecniche e protocollo di studio Open new browser tab

Taglione, E.; Catitti, P.; Battini, E.; Roccella, S.; Leoni, F.; Mazzoleni, S.

(2017)
Encapsulation of piezoelectric transducers for sensory augmentation and substitution with wearable haptic devices Open new browser tab

Sorgini, Francesca; Mazzoni, Alberto; Massari, Luca; Caliã², Renato; Galassi, Carmen; Kukreja, Sunil L.; Sinibaldi, Edoardo; Carrozza, Maria Chiara; Oddo, Calogero Maria; Calio', Renato

(2017)
Neuromorphic Artificial Touch for Categorization of Naturalistic Textures Open new browser tab

Rongala, Udaya Bhaskar; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2017)
Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery Open new browser tab

Diodato, Alessandro; Brancadoro, Margherita; De Rossi, Giacomo; Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Ciuti, Gastone; Fiorini, Paolo; Menciassi, Arianna; Cianchetti, Matteo

(2017)
3D porous polyurethanes featured by different mechanical properties: Characterization and interaction with skeletal muscle cells Open new browser tab

Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo; Santaniello, Tommaso; Terencio, Tercio; Oropesa-Nunez, Reinier; Canale, Claudio; Borghi, Francesca; Menciassi, Arianna; Lenardi, Cristina; Gerges, Irini

(2017)
Sistema di attivazione bistabile per sfinteri endo- ed extrauretrali Open new browser tab

Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo; Lucarini, Gioia; Marziale, Leonardo; Mazzocchi, Tommaso; Sacchetti, Rinaldo

(2017)
Learning Closed Loop Kinematic Controllers for Continuum Manipulators in Unstructured Environments Open new browser tab

George Thuruthel, Thomas; Falotico, Egidio; Manti, Mariangela; Pratesi, Andrea; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2017)
Sistema meccatronico per la manutenzione di tubature Open new browser tab

Milazzo, Mario; Stefanini, Cesare; Cavallotti, Carmela; Pelliccia, Riccardo; Donati, Elisa; Pagella, Manuela; Varese Enrico, Giuseppe; Piovano, Marco; JANSEN VAN VUUREN, Godfried; Inglese, Francesco.

(2017)
Head stabilization in a humanoid robot: models and implementations Open new browser tab

Falotico, Egidio; Cauli, Nino; Kryczka, Przemyslaw; Hashimoto, Kenji; Berthoz, Alain; Takanishi, Atsuo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2017)
Learning Closed Loop Kinematic Controllers for Continuum Manipulators in Unstructured Environments Open new browser tab

George Thuruthel, Thomas; Falotico, Egidio; Manti, Mariangela; Pratesi, Andrea; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2017)