Physical Disturbance Rejection Methods in Myokinetic Control of Prosthetic Limbs Apre una nuova scheda del browser Paggetti, F.; Gherardini, M.; Ianniciello, V.; Cirelli, S.; Cipriani, C. (2025)
PROCESS FOR FABRICATING NEURAL INTERFACES BASED ON A COMBINATION OF MOLDING AND SCREEN PRINTING Apre una nuova scheda del browser Braccia, Angela; Zinno, Ciro; Redolfi Riva, Eugenio; Micera, Silvestro (2025)
A fully implantable sensorized artificial urinary bladder to restore continence and fullness monitoring Apre una nuova scheda del browser Semproni, F.; Iacovacci, V.; Musco, S.; Onorati, S.; Ibrahimi, M.; Menciassi, A. (2025)
Harnessing Mechanical Instabilities in the Development of an Efficient Soft Pump for an Artificial Heart Ventricle Simulator Apre una nuova scheda del browser Lorenzon, Lucrezia; Lucantonio, Alessandro; Costi, Leone; Zrinscak, Debora; Arleo, Luca; Cianchetti, Matteo (2024)
Pushing with Soft Robotic Arms via Deep Reinforcement Learning Apre una nuova scheda del browser Alessi, Carlo; Bianchi, Diego; Stano, Gianni; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio (2024)
Soft Robotic Gastroscope for Low/Middle-Income Countries: Design and Preliminary Validation Apre una nuova scheda del browser Ren, Xuyang; Huan, Yu; Finocchiaro, Martina; Cianchetti, Matteo; Secco, Giacomo Lo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone (2024)
Evolution of the Microrobots: Stimuli-Responsive Materials and Additive Manufacturing Technologies Turn Small Structures into Microscale Robots Apre una nuova scheda del browser den Hoed, Frank Marco; Carlotti, Marco; Palagi, Stefano; Raffa, Patrizio; Mattoli, Virgilio (2024)
Learning-Based Control for Soft Robot–Environment Interaction with Force/Position Tracking Capability Apre una nuova scheda del browser Tang, Zhiqiang; Xin, Wenci; Wang, Peiyi; Laschi, Cecilia (2024)
Soft Robotics: A Route to Equality, Diversity, and Inclusivity in Robotics Apre una nuova scheda del browser Aracri, Simona; Hughes, Josie; Della Santina, Cosimo; Jovanova, Jovana; Hoh, Sam; Garcia Morales, Ditzia Susana; Barcaro, Rosangela; Tan, Yu Jun; Kortman, Vera G.; Sakes, Aimée; Partridge, Alix J.; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Stokes, Adam A.; Alvarado, Pablo Valdivia; Yeow, Chen Hua; Odetti, Angelo; Lo Gatto, Valentina; Pisacane, Lucio; Caccia, Massimo (2024)
Sensing expectation enables simultaneous proprioception and contact detection in an intelligent soft continuum robot Apre una nuova scheda del browser Wang, Peiyi; Xie, Zhexin; Xin, Wenci; Tang, Zhiqiang; Yang, Xinhua; Mohanakrishnan, Muralidharan; Guo, Sheng; Laschi, Cecilia (2024)