A Wearable Pneumatic Platform to Automatically Assess Tactile Sensitivity Apre una nuova scheda del browser Castiglioni, Giulia; Quaglierini, Jacopo; Blanco-Diaz, Cristian Felipe; Rossi, Simone; Baselli, Camilla; Skach, Sophie; Cappello, Leonardo (2025)
Investigating Osseoperception in Distal Regions of the Upper Limb for Augmented Sensory Feedback Apre una nuova scheda del browser Blanco Diaz, Cristian Felipe; Pedone, Mariateressa; Skach, Sophie; Baselli, Camilla; Cappello, Leonardo (2025)
Harnessing Mechanical Instabilities in the Development of an Efficient Soft Pump for an Artificial Heart Ventricle Simulator Apre una nuova scheda del browser Lorenzon, Lucrezia; Lucantonio, Alessandro; Costi, Leone; Zrinscak, Debora; Arleo, Luca; Cianchetti, Matteo (2024)
Pushing with Soft Robotic Arms via Deep Reinforcement Learning Apre una nuova scheda del browser Alessi, Carlo; Bianchi, Diego; Stano, Gianni; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio (2024)
Soft Robotic Gastroscope for Low/Middle-Income Countries: Design and Preliminary Validation Apre una nuova scheda del browser Ren, Xuyang; Huan, Yu; Finocchiaro, Martina; Cianchetti, Matteo; Secco, Giacomo Lo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone (2024)
Evolution of the Microrobots: Stimuli-Responsive Materials and Additive Manufacturing Technologies Turn Small Structures into Microscale Robots Apre una nuova scheda del browser den Hoed, Frank Marco; Carlotti, Marco; Palagi, Stefano; Raffa, Patrizio; Mattoli, Virgilio (2024)
Learning-Based Control for Soft Robot–Environment Interaction with Force/Position Tracking Capability Apre una nuova scheda del browser Tang, Zhiqiang; Xin, Wenci; Wang, Peiyi; Laschi, Cecilia (2024)
Soft Robotics: A Route to Equality, Diversity, and Inclusivity in Robotics Apre una nuova scheda del browser Aracri, Simona; Hughes, Josie; Della Santina, Cosimo; Jovanova, Jovana; Hoh, Sam; Garcia Morales, Ditzia Susana; Barcaro, Rosangela; Tan, Yu Jun; Kortman, Vera G.; Sakes, Aimée; Partridge, Alix J.; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Stokes, Adam A.; Alvarado, Pablo Valdivia; Yeow, Chen Hua; Odetti, Angelo; Lo Gatto, Valentina; Pisacane, Lucio; Caccia, Massimo (2024)
Sensing expectation enables simultaneous proprioception and contact detection in an intelligent soft continuum robot Apre una nuova scheda del browser Wang, Peiyi; Xie, Zhexin; Xin, Wenci; Tang, Zhiqiang; Yang, Xinhua; Mohanakrishnan, Muralidharan; Guo, Sheng; Laschi, Cecilia (2024)
A Novel Assistive Imaging Device for Colon Map Reconstruction Apre una nuova scheda del browser Dei, Neri Niccolò; Bano, Sophia; Vasconcelos, Francisco; Consumi, Vanni; Stoyanov, Danail; Stilli, Agostino; Ciuti, Gastone (2024)