Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Soft robotics: Technologies and systems pushing the boundaries of robot abilities Apre una nuova scheda del browser

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, B.

(2016)
Sfide ed orizzonti della robotica indossabile Apre una nuova scheda del browser

Parri, A.; Crea, S.; Grazi, L.; Manca, S.; Martini, E.; Trigili, E.; Vitiello, N.; Carrozza, Maria Chiara

(2016)
EMG-Based Detection of User’s Intentions for Human-Machine Shared Control of an Assistive Upper-Limb Exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

Accogli, A.; Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Panarese, Alessandro; Carpaneto, Jacopo; Vitiello, Nicola; Micera, Silvestro

(2016)
Analytical magnetic model for medical endoscopic robots: A ready-To-use implementation with permanent magnets Apre una nuova scheda del browser

Li, Jing; Ciuti, Gastone; Hao, Yang; Zhang, Peisen; Shi, Qing; Menciassi, Arianna; Huang, Qiang; Dario, Paolo

(2016)
Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità Apre una nuova scheda del browser

Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo

(2016)
A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Apre una nuova scheda del browser

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Artificial bladder Apre una nuova scheda del browser

Ricotti, Leonardo; Mazzocchi, Tommaso; Fontana, Rossella; Menciassi, Arianna; Iacovacci, Veronica; Pinzi, Novello

(2016)
Regenerative hydraulic shock-absorber for vehicle suspension Apre una nuova scheda del browser

Conti, Piero Antonio; Greco, Giordano; Nepote, Andrea; Inglese, Francesco; Milazzo, Mario; Stefanini, Cesare

(2016)
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation Apre una nuova scheda del browser

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
Rear Floating Hip Actuator Apre una nuova scheda del browser

Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario

(2016)