Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Implementation of an analytical magnetic model for medical robots design Apre una nuova scheda del browser

SHOJAEI BARJUEI, Erfan; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)
Validating convolution neural networks for automatic polyp detection in robotic colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

Menciassi, Arianna; Bianchi, Federico; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Brandao, Patrick; Evangelos, Mazomenos; Anastasios, Koulaouzidis; Danail, Stoyanov

(2016)
Modeling, design & characterization of a novel Passive Variable Stiffness Joint (pVSJ) Apre una nuova scheda del browser

Awad, Mohammad I; Gan, Dongming; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; Dias, Jorge; Dario, Paolo; Seneviratne, Lakmal

(2016)
Spine surgery and biorobotics: clinical experience and research challenges Apre una nuova scheda del browser

Tenucci, Miria; Mazzoleni, Stefano; Galgani, Matteo; Ciuti, Gastone; Calvosa, Giuseppe; Dario, Paolo

(2016)
A 3D Human Posture Approach for Activity Recognition Based on Depth Camera Apre una nuova scheda del browser

Manzi, Alessandro; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2016)
Retina color-opponency based pursuit implemented through spiking neural networks in the neurorobotics platform Apre una nuova scheda del browser

Ambrosano, Alessandro; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Kirtay, Murat; Falotico, Egidio; Martínez Cañada, Pablo; Hinkel, Georg; Kaiser, Jacques; Ulbrich, Stefan; Levi, Paul; Morillas, Christian; Knoll, Alois; Gewaltig, Marc Oliver; Laschi, Cecilia

(2016)
Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot Apre una nuova scheda del browser

GEORGE THURUTHEL, Thomas; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment Apre una nuova scheda del browser

Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara

(2016)
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance Apre una nuova scheda del browser

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola

(2016)
Giunto elastico Apre una nuova scheda del browser

Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola

(2016)