Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A Bioinspired Control Strategy Ensures Maneuverability and Adaptability for Dynamic Environments in an Underactuated Robotic Fish Apre una nuova scheda del browser

Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Miraglia, Marco; JANSEN VAN VUUREN, Godfried; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2024)
Stochastic Claims Reserve in the Healthcare System: A Methodology Applied to Italian Data Apre una nuova scheda del browser

Mazzi, Claudio; Damone, Angelo; Vandelli, Andrea; Ciuti, Gastone; Vainieri, Milena

(2024)
A Framework for the Evaluation of Human Machine Interfaces of Robot-Assisted Colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

Finocchiaro, Martina; Banfi, Tommaso; Donaire, Sonia; Arezzo, Alberto; Guarner-Argente, Carlos; Menciassi, Arianna; Casals, Alicìa; Ciuti, Gastone; Hernansanz, Albert

(2024)
A Novel Assistive Imaging Device for Colon Map Reconstruction Apre una nuova scheda del browser

Dei, Neri Niccolò; Bano, Sophia; Vasconcelos, Francisco; Consumi, Vanni; Stoyanov, Danail; Stilli, Agostino; Ciuti, Gastone

(2024)
Soft Crawling Robot With a Dual-Morphing Origami Configuration Apre una nuova scheda del browser

Ren, Xuyang; Huan, Yu; Cianchetti, Matteo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2024)
A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability Apre una nuova scheda del browser

Chen, Zixi; Ren, Xuyang; Bernabei, Matteo; Mainardi, Vanessa; Ciuti, Gastone; Stefanini, Cesare

(2024)
Soft Robotic Gastroscope for Low/Middle-Income Countries: Design and Preliminary Validation Apre una nuova scheda del browser

Ren, Xuyang; Huan, Yu; Finocchiaro, Martina; Cianchetti, Matteo; Secco, Giacomo Lo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone

(2024)
Preliminary Assessment of Accurate Motion Detection via Magnetic Tracking towards Wearable Technologies Apre una nuova scheda del browser

Masiero, Federico; Ianniciello, Valerio; Raeli, Roberto; Sinibaldi, Edoardo; Masia, Lorenzo; Cipriani, Christian

(2024)
Cutting Edge Bionics in Highly Impaired Individuals: A Case of Challenges and Opportunities Apre una nuova scheda del browser

Earley, Eric J.; Zbinden, Jan; Munoz-Novoa, Maria; Just, Fabian; Vasan, Christiana; Holtz, Axel Sjögren; Emadeldin, Mona; Kolankowska, Justyna; Davidsson, Björn; Thesleff, Alexander; Millenaar, Jason; Jönsson, Stewe; Cipriani, Christian; Granberg, Hannes; Sassu, Paolo; Brånemark, Rickard; Ortiz-Catalan, Max

(2024)
Generating Frequency Selective Vibrations in Remote Moving Magnets Apre una nuova scheda del browser

Masiero, Federico; La Frazia, Eliana; Ianniciello, Valerio; Cipriani, Christian

(2024)