Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Distinct neural patterns enable grasp types decoding in monkey dorsal premotor cortex Open new browser tab

Y. Hao, Q. Zhang; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Li, Y.; Li, J.; Zhang, S.; Wang, Y.; Chen, W.; Carrozza, Maria Chiara; Zheng, X.

(2014)
Comparative study of state-of-the-art myoelectric controllers for multigrasp prosthetic hands Open new browser tab

Segil, Jacob L; Controzzi, Marco; Weir, Richard F.; Cipriani, Christian

(2014)
Restoring Natural Sensory Feedback in Real-Time Bidirectional Hand Prostheses Open new browser tab

Raspopovic, Stanisa; Capogrosso, Marco; Petrini, F.; Bonizzato, M.; Rigosa, Jacopo; Pino, G. Di; Carpaneto, J.; Controzzi, Marco; Boretius, T.; Fernandez, E.; Granata, G.; Oddo, Calogero Maria; Citi, L.; Ciancio, A. L.; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara; Jensen, W.; Guglielmelli, E.; Stieglitz, T.; Rossini, P. M.; Micera, Silvestro

(2014)
A Planner for Ambient Assisted Living: From High-Level Reasoning to Low-Level Robot Execution and Back Open new browser tab

M. D., Rocco; F., Pecora; S., Sathyakeerthy; J., Grosinger; A., Saffiotti; Bonaccorsi, Manuele; Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo; G., Teti

(2014)
Autoregulation unit for adaptive control of VADs: Experimental scenario on a cardiovascular hybrid simulator Open new browser tab

Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Fontana, Rossella; Fresiello, L.; Zieliński, K.; Molfetta, A. Di; Kozarski, M.; Silvestri, Michele; Vatteroni, Monica; Trivella, Maria Giovanna; Darowski, M.; Dario, Paolo; Ferrari, G.

(2014)
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano - Deposito di domanda divisionale Open new browser tab

Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara

(2014)
Accurate and smooth navigation of magnetic microrobots under different control arichitectures Open new browser tab

Lucarini, Gioia; Palagi, Stefano; Mazzolai, Barbara; Beccai, Lucia; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2014)
Feature and Channel Selection using Correlation Based Method for Hand Posture Classification in Multiple Arm Positions Open new browser tab

Alangari, Haitham MOHAMMED; Kanitz, Gunter Robert; Tarantino, Sergio; Rigosa, Jacopo; Cipriani, Christian

(2014)
Comparison of Optimization Algorithms for the Indirect Encoding of a Neural Controller for a Soft Robotic Arm Open new browser tab

Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2014)
A real-time research platform to study vestibular implants with gyroscopic inputs in vestibular deficient subjects Open new browser tab

Nguyen, T. A. Khoa; Ranieri, Maurizio; Digiovanna, Jack; Peter, Otto; Genovese, Vincenzo; Perez Fornos, Angelica; Micera, Silvestro

(2014)