Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Combined Analysis of Cortical (EEG) and Nerve Stump Signals Improves Robotic Hand Control Apre una nuova scheda del browser

Tombini, M; Rigosa, Jacopo; Zappasodi, F; Porcaro, C; Citi, L; Carpaneto, Jacopo; Rossini, Pm; Micera, Silvestro

(2012)
A wireless module for vibratory motor control and inertial sensing in capsule endoscopy Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; N., Pateromichelakis; M., Sfakiotakis; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; D. P., Tsakiris; P., Dario

(2012)
An innovative platform for treatment of vascular obstructions: system design and preliminary results Apre una nuova scheda del browser

Miloro, Piero; Sariikhanikhorami, Maral; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Sinibaldi, Edoardo; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2012)
Magnetic Air Levitation Capsule: A Novel Approach For Frictionless Colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; R., Melis; Dario, Paolo; A., Arezzo; Menciassi, Arianna

(2012)
Experimental assessment of a novel robotically driven endoscopic capsule for colonoscopy: a comparative study Apre una nuova scheda del browser

A., Arezzo; Menciassi, Arianna; P., Valdastri; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; M., Salerno; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino

(2012)
Intra-operative monocular 3D reconstruction for image-guided navigation in active locomotion capsule endoscopy Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Marco Visentini, Scarzanella; Alessio, Dore; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Guang Zhong, Yang

(2012)
Inverse and Direct Model of a Continuum Manipulator Inspired by the Octopus Arm Apre una nuova scheda del browser

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Arienti, Andrea; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2012)
Head stabilization based on a feedback error learning in a humanoid robot Apre una nuova scheda del browser

Falotico, Egidio; Cauli, Nino; K., Hashimoto; P., Kryczka; A., Takanishi; Dario, Paolo; A., Berthoz; Laschi, Cecilia

(2012)
A new sensorized toy for early diagnosis of atypical development in infants Apre una nuova scheda del browser

Serio, Stefano Marco; Cecchi, Francesca; Barbieri, Ilde Maria; Pratesi, Andrea; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2012)
A bio-inspired model of head stabilization implemented in a humanoid platform Apre una nuova scheda del browser

Falotico, Egidio; Alain, Berthoz; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2012)