Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Design and development of a soft robot with crawling and grasping capabilities Apre una nuova scheda del browser

Calisti, Marcello; A., Arienti; Renda, Federico; G., Levy; B., Hochner; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2012)
Inverse and Direct Model of a Continuum Manipulator Inspired by the Octopus Arm Apre una nuova scheda del browser

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Arienti, Andrea; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2012)
Continuous decoding of grasping tasks for a prospective implantable cortical neuroprosthesis. Apre una nuova scheda del browser

Carpaneto, Jacopo; V., Raos; M. A., Umiltà; L., Fogassi; A., Murata; V., Gallese; Micera, Silvestro

(2012)
High-speed micro-milling: Novel coatings for tool wear reduction Apre una nuova scheda del browser

DE CRISTOFARO, Sarah; N., Funaro; G. C., Feriti; M., Rostagno; M., Comoglio; A., Merlo; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo

(2012)
Longitudinal study of unimanual actions and grasping forces during infancy Apre una nuova scheda del browser

G., Sgandurra; Cecchi, Francesca; Serio, Stefano Marco; M., Del Maestro; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; G., Cioni

(2012)
Soft Robot Arm Inspired by the Octopus Apre una nuova scheda del browser

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Dario, Paolo

(2012)
Jumping like an insect: Design and dynamic optimization of a jumping mini robot based on bio-mimetic inspiration Apre una nuova scheda del browser

F., Li; W., Liu; X., Fu; Bonsignori, Gabriella; U., Scarfogliero; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo

(2012)
The effects of weight and inertia of the prosthesis on the Sensitivity of EMG pattern recognition in relax state Apre una nuova scheda del browser

Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Kanitz, Gunter Robert; R., Sassu

(2012)
Implementation of a Human Model for Head Stabilization on a Humanoid Platform Apre una nuova scheda del browser

P., Kryczka; Falotico, Egidio; K., Hashimoto; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz

(2012)
Head stabilization based on a feedback error learning in a humanoid robot Apre una nuova scheda del browser

Falotico, Egidio; Cauli, Nino; K., Hashimoto; P., Kryczka; A., Takanishi; Dario, Paolo; A., Berthoz; Laschi, Cecilia

(2012)