Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Adhesion and proliferation of skeletal muscle cells on single layer poly(lactic acid) ultra-thin films Open new browser tab

Ricotti, Leonardo; S., Taccola; Pensabene, Virginia; Mattoli, Virgilio; T., Fujie; S., Takeoka; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2010)
Design of a novel bimanual robotic system for single-port laparoscopy Open new browser tab

M., Piccigallo; U., Scarfogliero; C., Quaglia; Petroni, Gianluigi; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2010)
Magnetic nanofilms for biomedical applications Open new browser tab

Sinibaldi, E.; Pensabene, V.; Taccola, S.; Palagi, S.; Menciassi, A.; Dario, P.; Mattoli, V.

(2010)
A robotic implementation of predictive smooth pursuit eye movement with occlusions Open new browser tab

Zambrano, Davide; Falotico, Egidio; Marazzato, Laura; Muscolo, Giovanni Gerardo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2010)
Application of robotic and mechatronic systems to neurorehabilitation Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio

(2010)
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot Open new browser tab

Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2010)
An Algorithm For The Least Square-Fitting of Ellipses Open new browser tab

N., Greggio; A., Bernardino; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; J., Santos Victor

(2010)
Bimanual Robot for Single-Port Laparoscopic Surgery with on-board actuation Open new browser tab

Scarfogliero, Umberto; Piccigallo, Marco; Quaglia, Claudio; Petroni, Gianluigi; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2010)
How Safe Are Robots in Urban Environments? Bullying a Service Robot Open new browser tab

Salvini, Pericle; Ciaravella, Gaetano; W., Yu; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; S. R., Oh; Dario, Paolo

(2010)
Soft artificial tactile sensors for the measurement of human-robot interaction in the rehabilitation of the lower limb Open new browser tab

S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; R., Ronsse; B., Koopman; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; A. J., Ijspeert; H., van der Kooij; Carrozza, Maria Chiara

(2010)