A sensorless torque control for Antagonistic Driven Compliant Joints Open new browser tab Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara (2010)
Machine Learning Methods for Classifying Human Physical Activity from On-Body Accelerometers Open new browser tab Mannini, Andrea; Sabatini, Angelo Maria (2010)
The "ActiNav" system for classification of human activity and pedestrian navigation. Open new browser tab P., Bernini; Mannini, Andrea; Genovese, Vincenzo; Sabatini, Angelo Maria (2010)
Biomimetic flexible/compliant sensors for a soft-body lamprey-like robot Open new browser tab W., Liu; F., Li; Stefanini, Cesare; D., Chen; Dario, Paolo (2010)
Thermally Driven Giant Bending of Liquid Crystal Elastomer Films with Hybrid Alignment Open new browser tab Sawa, Y.; Urayama, K.; Takigawa, T.; Desimone, A.; Teresi, L. (2010)
EDHF function in the ductus arteriosus: evidence against involvement of epoxyeicosatrienoic acids (EETs) and 12S-hydroxyeicosatetraenoic acid (12S-HETE) Open new browser tab Baragatti, Barbara; LANIADO SCHWARTZMAN, M; Angeloni, Debora; Scebba, Francesca; Ciofini, Enrica; Sodini, D; Ottaviano, V; Nencioni, S; Paolicchi, A; Graves, Jp; Zeldin, Dc; Gotlinger, Kh; Luin, S; Coceani, Flavio (2009)
Design and Development of a Soft Actuator for a Robot Inspired by the Octopus Arm Open new browser tab Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo (2009)
Sistema robotico autonomo per l'esecuzione di task in ambienti urbani, non strutturati e/o parzialmente strutturati Open new browser tab Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Gabelletti, Matteo (2009)
Dispositivo microrobotico miniaturizzato per la locomozione in ambiente fluido Open new browser tab Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo (2009)
On the control of a robot hand by extracting neural signals from the PNS: preliminary results from a human implantation Open new browser tab Micera, Silvestro; Rigosa, Jacopo; Carpaneto, Jacopo; L., Citi; Raspopovic, Stanisa; E., Guglielmelli; A., Benvenuto; L., Rossini; G., Di Pino; G., Cavallo; Carrozza, Maria Chiara; Cipriani, Christian; K. P., Hoffmann; Dario, Paolo; P. M., Rossini (2009)