Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Enhancing Walking Performance With a Bilateral Hip Exoskeleton Assistance in Individuals With Above-Knee Amputation Apre una nuova scheda del browser

Livolsi, C.; Sanz-Morère, C. B.; Pergolini, A.; Giffone, A.; Giovacchini, F.; Friðriksson, Þ.; Alexandersson, A.; Macchi, C.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Low-power radar-based system for real-time object recognition Apre una nuova scheda del browser

Coletti, Anna; Sanna, Alessio; Cipriani, Christian; Mastinu, Enzo

(2024)
Time-independent relationship between digits closure velocity and hand transport acceleration during reach-to-grasp movements Apre una nuova scheda del browser

Mastinu, Enzo; Coletti, Anna; Preziuso, Carlo; Cipriani, Christian

(2024)
Assessing Hand Function in Trans-Radial Amputees Wearing Myoelectric Hands: The Virtual Eggs Test (VET) Apre una nuova scheda del browser

Controzzi, M.; Angelini, L.; Randi, P.; Mucci, P.; Mazzeo, A.; Ferrari, R.; Gruppioni, E.; Cipriani, C.

(2024)
Restoration of grasping in an upper limb amputee using the myokinetic prosthesis with implanted magnets Apre una nuova scheda del browser

Gherardini, M.; Ianniciello, V.; Masiero, F.; Paggetti, F.; D'Accolti, D.; Frazia, E. L.; Mani, O.; Dalise, S.; Dejanovic, K.; Fragapane, N.; Maggiani, L.; Ipponi, E.; Controzzi, M.; Nicastro, M.; Chisari, C.; Andreani, L.; Cipriani, C.

(2024)
Transcutaneous Magnet Localizer for a Self-Contained Myokinetic Prosthetic Hand Apre una nuova scheda del browser

Ianniciello, Valerio; Gherardini, Marta; Cipriani, Christian

(2024)
A Hand-Wrist Control Strategy Based on Human Upper Limb Kinematics Apre una nuova scheda del browser

Stefanelli, E.; Lapresa, M.; Cordella, F.; D'Accolti, D.; Cipriani, C.; Zollo, L.

(2024)
Soft Robotic Gastroscope for Low/Middle-Income Countries: Design and Preliminary Validation Apre una nuova scheda del browser

Ren, Xuyang; Huan, Yu; Finocchiaro, Martina; Cianchetti, Matteo; Secco, Giacomo Lo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone

(2024)
Navigation benchmarking for autonomous mobile robots in hospital environment Apre una nuova scheda del browser

Rondoni, Cristiana; Scotto di Luzio, Francesco; Tamantini, Christian; Tagliamonte, Nevio Luigi; Chiurazzi, Marcello; Ciuti, Gastone; Zollo, Loredana

(2024)