Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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User-Driven Design and Development of an Underwater Soft Gripper for Biological Sampling and Litter Collection Open new browser tab

Picardi, Giacomo; De Luca, Mauro; Chimienti, Giovanni; Cianchetti, Matteo; Calisti, Marcello

(2023)
Variable Stiffness Technologies for Soft Robotics: A Comparative Approach for the STIFF-FLOP Manipulator Open new browser tab

Pagliarani, Niccolo'; Arleo, Luca; Albini, Stefano; Cianchetti, Matteo

(2023)
Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills Open new browser tab

Ballardini, Giulia; Tamadon, Izadyar; Guarnera, Daniele; Al-Haddad, Hind; Iacovacci, Veronica; Mariottini, Francesco; Ricciardi, Simone; Cucini, Alessio; Libera, Alberto Dalla; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cobelli, Claudio; Ricotti, Leonardo

(2023)
Fusion of tactile and visual information in deep learning models for object recognition Open new browser tab

Babadian, R. P.; Faez, K.; Amiri, M.; Falotico, E.

(2023)
Motion Primitives for Low Contact Force Magnetically-Driven Navigation of Endoscopic Capsules Open new browser tab

Alcaide, Joan Ortega; Damone, Angelo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2023)
Evaluation of a spring-loaded upper-limb exoskeleton in cleaning activities Open new browser tab

Pacifico, Ilaria; Aprigliano, Federica; Parri, Andrea; Cannillo, Giusi; Melandri, Ilaria; Sabatini, Angelo Maria; Violante, Francesco Saverio; Molteni, Franco; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2023)
Online Classification of Transient EMG Patterns for the Control of the Wrist and Hand in a Transradial Prosthesis Open new browser tab

D'Accolti, Daniele; Clemente, Francesco; Mannini, Andrea; Mastinu, Enzo; Ortiz-Catalan, Max; Cipriani, Christian

(2023)
Event-related causality in stereo-EEG discriminates syntactic processing of noun phrases and verb phrases Open new browser tab

Cometa, Andrea; D’Orio, Piergiorgio; Revay, Martina; Bottoni, Franco; Repetto, Claudia; Russo, Giorgio Lo; Cappa, Stefano F; Moro, Andrea; Micera, Silvestro; Artoni, Fiorenzo

(2023)
Degradation of EEG microstates patterns in subjective cognitive decline and mild cognitive impairment: Early biomarkers along the Alzheimer's Disease continuum? Open new browser tab

Lassi, Michael; Fabbiani, Carlo; Mazzeo, Salvatore; Burali, Rachele; Vergani, Alberto Arturo; Giacomucci, Giulia; Moschini, Valentina; Morinelli, Carmen; Emiliani, Filippo; Scarpino, Maenia; Bagnoli, Silvia; Ingannato, Assunta; Nacmias, Benedetta; Padiglioni, Sonia; Micera, Silvestro; Sorbi, Sandro; Grippo, Antonello; Bessi, Valentina; Mazzoni, Alberto

(2023)
Restoration of natural thermal sensation in upper-limb amputees Open new browser tab

Iberite, F.; Muheim, J.; Akouissi, O.; Gallo, S.; Rognini, G.; Morosato, F.; Clerc, A.; Kalff, M.; Gruppioni, E.; Micera, S.; Shokur, S.

(2023)