Intelligent Automation Systems
Il gruppo Intelligent Automation Systems, guidato dal Prof. Carlo Alberto Avizzano, opera su temi di ricerca inerenti il settore della Robotica e Automazione intelligente. I principali ambiti di ricerca sono l’identificazione, la modellazione ed il controllo di sistemi, la biomeccanica, la meccatronica ed i sistemi robotici, l’intelligenza artificiale. L’eterogeneità delle competenze scientifiche di base e le capacità tecniche del gruppo consente la progettazione e la realizzazione di sistemi embedded di Robotica ed Automazione che integrino capacità di percezione, analisi e controllo avanzate, quali ad esempio, sistemi aptici e di teleoperazione basati sulla analisi e conoscenza del movimento, sistemi di diagnostica e manipolazione con capacità di autoapprendimento e sistemi con capacità di navigazione autonoma in ambienti ostili o sconosciuti.
I settori applicativi di interesse per il gruppo includono la robotica, Industria 4.0, sistemi cyberfisici e sistemi di diagnostica integrata. Le attività attualmente portate avanti riguardano:
- Sviluppo di controllori aptici avanzati con capacità di apprendimento e cognitive
- Robotica industriale e tecnologie emergenti applicate all'industria (Industria 4.0)
- Robotica di campo ed esplorazione ambienti ostili (Centro Gustavo Stefanini)
- Simulazioni fisiche per l'interazione con ambienti virtuali e robot
- Manutenzione su condizione di sistemi e infrastrutture tramite sensori e sistemi teleoperati
- Telemedicina, Salute e Sport
- Droni intelligenti
- Sistemi di monitoraggio attivo per ambienti e trasporti