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Thuruthel, Thomas George; Manti, Mariangela; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Induced Vibrations of Soft Robotic Manipulators for Controller Design and Stiffness Estimation Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Lunni, Dario; Giordano, Goffredo; Sinibaldi, Edoardo; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara

Shape estimation based on Kalman filtering: Towards fully soft proprioception Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Abidi, H; Menciassi, A; Tonazzini, A; Floreano, D.; Cianchetti, M

Controllable Multibending Soft Actuator for Surgical Applications Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Shigemune, Hiroki; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Sawada, Hideyuki; Hashimoto, Shuji; Laschi, Cecilia

Effect of base rotation on the controllability of a redundant soft robotic arm Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Gabrieli, Noemi; Alcaide, J. Ortega; Cianchetti, M.; Menciassi, A.; Ciuti, G.

A novel soft device for assisting magnetically-driven soft-tethered capsule navigation Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Thuruthel, T. G.; Haider Abidi, S.; Cianchetti, M.; Laschi, C.; Falotico, E.

A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast grasping Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Lorenzon, Lucrezia; Zrinscak, Debora; Maselli, Martina; Cianchetti, Matteo

Modelling and characterization of a Soft Inverse Pneumatic Artificial Muscle Apre una nuova scheda del browser

(2021)