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Sato, Tasuku; Yamanishi, Yoko; Cacucciolo, Vito; Kuwajima, Yu; Shigemune, Hiroki; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Maeda, Shingo

Electrohydrodynamic Conduction Pump with Asymmetrical Electrode Structures in the Microchannels Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Oliveri, Alberto; Maselli, Martina; Lodi, Matteo; Storace, Marco; Cianchetti, Matteo

Model-based compensation of rate-dependent hysteresis in a piezoresistive strain sensor Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Hassan, Taimoor; Cianchetti, Matteo; Moatamedi, Moji; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

Finite Element Modeling and Design of a Pneumatic Braided Muscle Actuator with Multi-functional Capabilities Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

Biomedical applications of soft robotics Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Abidi, Syed Haider Jawad; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Wurdemann, Helge; Althoefer, Kaspar; Menciassi, Arianna

Highly dexterous 2-module soft robot for intra-organ navigation in minimally invasive surgery Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Ansari, Y.; Manti, M.; Falotico, E.; Cianchetti, M.; Laschi, C.

Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Nacci, A; Romeo, S O; Cavaliere, M D; Macerata, A; Bastiani, L; Paludetti, G; Galli, J; Marchese, M R; Barillari, M R; Barillari, U; Berrettini, S; Laschi, C; Cianchetti, M; Manti, M; Ursino, F; Fattori, B

Comparison of electroglottographic variability index in euphonic and pathological voice Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Brancadoro, M.; Manti, M.; Grani, F.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.; Cianchetti, M.

Toward a variable stiffness surgical manipulator based on fiber jamming transition Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Brancadoro, Margherita; Manti, Mariangela; Tognarelli, Selene; Cianchetti, Matteo

Fiber Jamming Transition as a Stiffening Mechanism for Soft Robotics Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Arleo, L.; Stano, G.; Percoco, G.; Cianchetti, M.

I-support soft arm for assistance tasks: a new manufacturing approach based on 3D printing and characterization Apre una nuova scheda del browser

(2020)

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