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Conte, Arianna; Maselli, Martina; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Galli, Jacopo; Paludetti, Gaetano; Ursino, Francesco; Cianchetti, Matteo

A biorobotic simulator of vocal folds for the reproduction and analysis of electroglottographic signals Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M.

Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Lorenzon, Lucrezia; Beccali, Giulia; Maselli, Martina; Cianchetti, Matteo

A Self-sensing Inverse Pneumatic Artificial Muscle Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Cianchetti, Matteo; Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Menciassi, Arianna

Technology selection Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Shiva, A; Stilli, A; Noh, Y; Faragasso, A; De Falco, I; Gerboni, G; Cianchetti, M; Menciassi, A; Althoefer, K; Wurdemann, H

Antagonistic Actuation Principle for a Silicone-based Soft Manipulator Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Ranzani, Tommaso; DE FALCO, Iris; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

Design of the Multi-module Manipulator Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

Miniaturized Version of the STIFF-FLOP Manipulator for Cadaver Tests Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia

Soft Robotics Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Gerboni, Giada; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

Feedback control of soft robot actuators via commercial flex bend sensors Apre una nuova scheda del browser

(2017)