SHARE-CP è un progetto di ricerca nato dalla collaborazione tra la Scuola Superiore Sant’Anna e l’Università di Pisa, con l’obiettivo di sviluppare un robot umanoide soft in grado di supportare la riabilitazione motoria di bambine e bambini affetti da paralisi cerebrale infantile. Finanziato da Fondazione Pisa, il progetto unisce competenze in robotica avanzata e in neuro-riabilitazione pediatrica, per offrire un metodo terapeutico personalizzato, sicuro e non invasivo.

Il progetto

La paralisi cerebrale infantile è una condizione neurologica permanente che compromette il movimento e la coordinazione muscolare. Colpisce in età precoce e può avere un impatto significativo sulla qualità della vita. Poiché non esiste una cura definitiva, la riabilitazione resta lo strumento principale per migliorare le capacità motorie dei bambini e supportarne lo sviluppo.

SHARE-CP si propone di sviluppare un robot umanoide "soft", cioè costruito con materiali flessibili e sicuri, che possa interagire in modo naturale con il bambino. Grazie a tecnologie avanzate, il robot sarà in grado di adattarsi alle esigenze individuali di ciascun paziente e di fornire un supporto attivo durante le sessioni riabilitative, rendendole più coinvolgenti, efficaci e monitorabili.

Il progetto si articola in diverse fasi: si parte dalla progettazione e prototipazione di un robot dotato di sensori e attuatori morbidi, pensati appositamente per l’interazione con i bambini. Si passa poi allo sviluppo di algoritmi intelligenti per il controllo del movimento, capaci di garantire sicurezza e precisione. Infine, attraverso studi clinici e sperimentazioni pilota, il robot verrà testato in ambienti riabilitativi reali per valutarne l’efficacia e l’impatto sul percorso terapeutico dei pazienti.

Uno degli aspetti più innovativi del progetto riguarda anche la possibilità di applicare la tecnologia in ambito telemedico, consentendo un monitoraggio a distanza dei progressi riabilitativi.

L'idea

SHARE-CP intende fornire uno strumento concreto per migliorare la qualità della riabilitazione pediatrica. Il robot sviluppato sarà in grado non solo di affiancare il terapeuta durante le sessioni, ma anche di raccogliere dati preziosi per valutare in modo oggettivo i progressi del bambino.

Il progetto mira a migliorare il coinvolgimento dei pazienti, facilitare il lavoro dei clinici, e aprire nuove prospettive nella robotica applicata alla salute, anche in contesti domiciliari o remoti. In prospettiva, questa tecnologia potrebbe contribuire a rendere la riabilitazione più accessibile, continuativa e centrata sul paziente.

Il consorzio

Il progetto SHARE-CP nasce dalla collaborazione tra tre laboratori di eccellenza. L’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna contribuisce con due team: il BRAIR Lab, guidato da Egidio Falotico, si occupa dello sviluppo degli algoritmi di controllo e del software del robot, mentre il laboratorio di SMB Lab, coordinato da Matteo Cianchetti, cura la progettazione dei componenti robotici morbidi.

Sul fronte clinico, il Laboratorio INNOVATE dell'Università di Pisa, diretto da Giuseppina Sgandurra, porta l’esperienza nella valutazione e nella riabilitazione dei bambini con paralisi cerebrale, e coordina le attività di validazione clinica.

Pubblicazioni [J=Journal, C=Conference, B=Book]

• [J] Falotico, E., Donato, E., Alessi, C., Setti, E., Nazeer, M. S., Agabiti, C., ... & Killpack, M. (2025). Learning controllers for continuum soft manipulators: Impact of modeling and looming challenges. Advanced Intelligent Systems, 7(2), 2400344.
• [J] Donato, E., Pelliccia, D., Hosseinzadeh, M., Amiri, M., & Falotico, E. (2025). Tactile Object Recognition with Recurrent Neural Networks through a Perceptive Soft Gripper. IEEE Robotics and Automation Letters.