Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Underwater Mobile Manipulation: A Soft Arm on a Benthic Legged Robot Open new browser tab

Liu, Jiaqi; Iacoponi, Saverio; Laschi, Cecilia; Wen, Li; Calisti, Marcello

(2020)
An experimental evaluation of the proto-mate: A novel ergonomic upper-limb exoskeleton to reduce workers' physical strain Open new browser tab

Pacifico, I.; Molteni, F.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Crea, S.; Scano, A.; Guanziroli, E.; Moise, M.; Morelli, L.; Chiavenna, A.; Romo, D.; Spada, S.; Colombina, G.

(2020)
Design and Experimental Evaluation of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers with Motorized Tuning of Assistance Open new browser tab

Grazi, L.; Trigili, E.; Proface, G.; Giovacchini, F.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2020)
Design of an innovative platform for the treatment of cerebral tumors by means of erythro-magneto-HA-virosomes Open new browser tab

Lucarini, Gioia; Sbaraglia, Francesca; Vizzoca, Alessio; Cinti, Caterina; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2020)
Comparative analysis of occlusion methods for artificial sphincters Open new browser tab

Marziale, L.; Lucarini, G.; Mazzocchi, T.; Ricotti, L.; Menciassi, A.

(2020)
Preliminary Design and Validation of an Implantable Artificial Bladder Open new browser tab

Pane, S.; Iacovacci, V.; Mazzocchi, T.; Ricotti, L.; Menciassi, A.

(2020)
Physical contact localization with artificial intelligence and large-area fiber bragg grating tactile sensors for collaborative biorobotics Open new browser tab

Czimmermann, T.; Massari, L.; D'Abbraccio, J.; Terruso, G.; Zaltieri, M.; Fransvea, G.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Schena, E.; Sinibaldi, E.; Oddo, C. M.

(2020)
Tandem electrospinning for heterogeneous nanofiber patterns Open new browser tab

Wieringa, P.; Truckenmuller, R.; Micera, S.; Van Wezel, R.; Moroni, L.

(2020)
Spatially selective activation of the visual cortex via intraneural stimulation of the optic nerve Open new browser tab

Gaillet, V.; Cutrone, A.; Artoni, F.; Vagni, P.; Mega Pratiwi, A.; Romero, S. A.; Lipucci Di Paola, D.; Micera, S.; Ghezzi, D.

(2020)
Ultrasound Stimulations Induce Prolonged Depolarization and Fast Action Potentials in Leech Neurons Open new browser tab

Dedola, Francesca; Severino, Francesco Paolo Ulloa; Meneghetti, Nicolo; Lemaire, Theo; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna; Cutrone, Annarita; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro

(2020)