Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Inizio contenuto principale del sito

Risultati ricerca pubblicazioni

Continuous supplementary tactile feedback can be applied (and then removed) to enhance precision manipulation Apre una nuova scheda del browser

Cappello, Leonardo; Alghilan, Waleed; Gabardi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Barsotti, Michele; Frisoli, Antonio; Cipriani, Christian

(2020)
Classification of transient myoelectric signals for the control of multi-grasp wrist-hand prosthesis Apre una nuova scheda del browser

D’Accolti, D.; Mannini, A.; Clemente, F.; Rodriguez Martinez, I. J.; Cipriani, C.

(2020)
Ultrasound Stimulations Induce Prolonged Depolarization and Fast Action Potentials in Leech Neurons Apre una nuova scheda del browser

Dedola, Francesca; Severino, Francesco Paolo Ulloa; Meneghetti, Nicolo; Lemaire, Theo; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna; Cutrone, Annarita; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro

(2020)
Locomotory behaviour of the intertidal marble crab (Pachygrapsus marmoratus) supports the underwater spring loaded inverted pendulum as fundamental model for punting in animals Apre una nuova scheda del browser

Chellapurath, Mrudul; Stefanni, Sergio; Fiorito, Graziano; Sabatini, Angelo Maria; Laschi, Cecilia; Calisti, Marcello

(2020)
Seedless hydrothermal growth of ZnO nanorods as a promising route for flexible tactile sensors Apre una nuova scheda del browser

Cesini, I.; Kowalczyk, M.; Lucantonio, A.; D'Alesio, G.; Kumar, P.; Camboni, D.; Massari, L.; Pingue, P.; De Simone, A.; Morgera, A. F.; Oddo, C. M.

(2020)
Frontiers of Robotic Colonoscopy: A Comprehensive Review of Robotic Colonoscopes and Technologies Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Skonieczna-Żydecka, Karolina; Marlicz, Wojciech; Iacovacci, Veronica; Liu, Hongbin; Stoyanov, Danail; Arezzo, Alberto; Chiurazzi, Marcello; Toth, Ervin; Thorlacius, Henrik; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios

(2020)
Tether-colon interaction model and tribological characterization for front-wheel driven colonoscopic devices Apre una nuova scheda del browser

Ortega Alcaide, Joan; Huan, Yu; Gabrieli, Noemi; Firrincieli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2020)
EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF INTACT COLON DEFORMATION UNDER LOCAL FORCES APPLIED BY MAGNETIC CAPSULE ENDOSCOPES Apre una nuova scheda del browser

Zhang, Peisen; Li, Jing; Hao, Yang; Ciuti, Gastone; Arai, Tatsuo; Huang, Qiang; Dario, Paolo

(2020)
The Grasp Strategy of a Robot Passer Influences Performance and Quality of the Robot-Human Object Handover Apre una nuova scheda del browser

Ortenzi, Valerio; Cini, Francesca; Pardi, Tommaso; Marturi, Naresh; Stolkin, Rustam; Corke, Peter; Controzzi, Marco

(2020)
An experimental evaluation of the proto-mate: A novel ergonomic upper-limb exoskeleton to reduce workers' physical strain Apre una nuova scheda del browser

Pacifico, I.; Molteni, F.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Crea, S.; Scano, A.; Guanziroli, E.; Moise, M.; Morelli, L.; Chiavenna, A.; Romo, D.; Spada, S.; Colombina, G.

(2020)