Enhancing functional abilities and cognitive integration of the lower limb prosthesis Open new browser tab Petrini, F. M.; Valle, G.; Bumbasirevic, M.; Barberi, F.; Bortolotti, D.; Cvancara, P.; Hiairrassary, A.; Mijovic, P.; Sverrisson, A. O.; Pedrocchi, A.; Divoux, J. -L.; Popovic, I.; Lechler, K.; Mijovic, B.; Guiraud, D.; Stieglitz, T.; Alexandersson, A.; Micera, S.; Lesic, A.; Raspopovic, S. (2019)
A closed-loop hand prosthesis with simultaneous intraneural tactile and position feedback Open new browser tab D’Anna, Edoardo; Valle, Giacomo; Mazzoni, Alberto; Strauss, Ivo; Iberite, Francesco; Patton, Jérémy; Petrini, Francesco M.; Raspopovic, Stanisa; Granata, Giuseppe; Di Iorio, Riccardo; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Stieglitz, Thomas; Rossini, Paolo M.; Micera, Silvestro (2019)
Fast online decoding of motor tasks with single sEMG electrode in lower limb amputees Open new browser tab Barberi, Federica; Aprigliano, Federica; Gruppioni, Emanuele; Davalli, Angelo; Sacchetti, Rinaldo; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro (2019)
Pre-impact detection algorithm to identify lack of balance due to tripping-like perturbations Open new browser tab Aprigliano, F.; Guaitolini, M.; Sabatini, A. M.; Micera, S.; Monaco, V. (2019)
Towards in-silico robotic post-stroke rehabilitation for mice Open new browser tab Vannucci, Lorenzo; Pasquini, Maria; Spalletti, Cristina; Caleo, Matteo; Micera, Silvestro; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio (2019)
Sensorized Orthosis for Non-Operative Treatment of "Pectus~Carinatum" in Pediatric Patients Open new browser tab Ugolini, Sara; Mazzocchi, Tommaso; Ghionzoli, Marco; Facchini, Flavio; Ricotti, Leonardo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Messineo, Antonio (2019)
Variable stiffness and shape interface to improve comfort in orthoses and prostheses Open new browser tab Paterno', Linda; Ibrahimi, Michele; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna (2019)
Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control Open new browser tab Jovanović, Kosta; Petrič, Tadej; Tsuji, Toshiaki; Oddo, Calogero Maria (2019)
Tactile sensing and control of robotic manipulator integrating fiber Bragg grating strain-sensor Open new browser tab Massari, L.; Oddo, C. M.; Sinibaldi, E.; Detry, R.; Bowkett, J.; Carpenter, K. C. (2019)
AI: profili tecnologici. Automazione e Autonomia: dalla definizione alle possibili applicazioni dell’Intelligenza Artificiale Open new browser tab Carrozza, Maria Chiara; Oddo, Calogero Maria; Orvieto, Simona; DI MININ, Alberto; Montemagni, Gherardo (2019)