Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A 3D Human Posture Approach for Activity Recognition Based on Depth Camera Open new browser tab

Manzi, Alessandro; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2016)
Computer-assisted robotic platform for USgFUS treatment Open new browser tab

Diodato, Alessandro; Cafarelli, Andrea; Schiappacasse, Andrea; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Sistema di stimolazione ad ultrasuoni di un campione in vitro Open new browser tab

Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2016)
Intraneural stimulation elicits discrimination of textural features by artificial fingertip in intact and amputee humans Open new browser tab

Oddo, Calogero Maria; Raspopovic, Stanisa; Artoni, Fiorenzo; Mazzoni, Alberto; Spigler, Giacomo; Petrini, Francesco; Giambattistelli, Federica; Vecchio, Fabrizio; Miraglia, Francesca; Zollo, Loredana; Di Pino, Giovanni; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Rossini, PAOLO MARIA; Faraguna, Ugo; Micera, Silvestro

(2016)
Stiffening in soft robotics: A review of the state of the art Open new browser tab

Manti, Mariangela; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo

(2016)
Evaluation of the Electroglottographic signal variability by amplitude-speed combined analysis Open new browser tab

Macerata, Alberto; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Cianchetti, Matteo; Matteucci, Jacopo; Romeo, Salvatore Osvaldo; Fattori, Bruno; Berrettini, Stefano; Laschi, Cecilia; Ursino, Francesco

(2016)
Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot Open new browser tab

GEORGE THURUTHEL, Thomas; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Open new browser tab

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Dispositivo e metodo per acquisire la forma di oggetti Open new browser tab

Manti, M.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.; Laschi, C.; Brocchi, D.; Buliani, C.

(2016)
Pneumatic device for actuating organs Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Mazzolai, Barbara

(2016)