Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Pneumatic device for actuating organs Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Mazzolai, Barbara

(2016)
Retina color-opponency based pursuit implemented through spiking neural networks in the neurorobotics platform Open new browser tab

Ambrosano, Alessandro; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Kirtay, Murat; Falotico, Egidio; Martínez Cañada, Pablo; Hinkel, Georg; Kaiser, Jacques; Ulbrich, Stefan; Levi, Paul; Morillas, Christian; Knoll, Alois; Gewaltig, Marc Oliver; Laschi, Cecilia

(2016)
Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot Open new browser tab

GEORGE THURUTHEL, Thomas; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators Open new browser tab

Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
Controlling negative and positive power at the ankle with a soft exosuit Open new browser tab

Lee, Sangjun; Crea, Simona; Malcolm, Philippe; Galiana, Ignacio; Asbeck, Alan; Walsh, Conor

(2016)
Magnetic Field-Based Technologies for Lab-on-a-Chip Applications Open new browser tab

Iacovacci, Veronica; Lucarini, Gioia; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2016)
Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo

(2016)
Artificial bladder Open new browser tab

Ricotti, Leonardo; Mazzocchi, Tommaso; Fontana, Rossella; Menciassi, Arianna; Iacovacci, Veronica; Pinzi, Novello

(2016)
A novel magnetic-driven tissue retraction device for minimally invasive surgery Open new browser tab

Brancadoro, Margherita; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Total mesorectal excision using a soft and flexible robotic arm: a feasibility study in cadaver models Open new browser tab

Arezzo, Alberto; Mintz, Yoav; Allaix, Marco Ettore; Arolfo, Simone; Bonino, Marco; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna; Wurdemann, Helge; Noh, Yohan; Althoefer, Kaspar; Fras, Jan; Glowka, Jakob; Nawrat, Zbigniew; Cassidy, Gavin; Walker, Rich; Morino, Mario

(2016)