Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Dynamics of underwater legged locomotion: Modeling and experiments on an octopus-inspired robot Open new browser tab

Calisti, Marcello; Corucci, Francesco; Arienti, Andrea; Laschi, Cecilia

(2015)
Neural Network and Jacobian Method for Solving the Inverse Statics of a Cable-Driven Soft Arm with Nonconstant Curvature Open new browser tab

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2015)
Robot-era project: Preliminary results on the system usability Open new browser tab

Bevilacqua, R.; Felici, E.; Marcellini, F.; Glende, S.; Klemcke, S.; Conrad, I.; Esposito, Raffaele; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2015)
Enhancing human robot interaction through social network interfaces: A case study Open new browser tab

Fiorini, Laura; Limosani, Raffaele; Esposito, Raffaele; Manzi, Alessandro; Moschetti, Alessandra; Bonaccorsi, Manuele; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2015)
Cloud-based Wizard of Oz as a service Open new browser tab

Sin��, P.; Novotn�E, ; C�ik, T.; Magyar, G.; Mach, M.; Cavallo, Filippo; Bonaccorsi, Manuele

(2015)
Dynamic Walking with a Soft Limb Robot Open new browser tab

Ansari, YASMIN TAUQEER; LEYLAVI SHOUSHTARI, Ali; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2015)
New STIFF-FLOP module construction idea for improved actuation and sensing Open new browser tab

Fras, J.; Czarnowski, J.; Macias, M.; Glowka, J.; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2015)
CareToy, a smart system for home intervention based on mechatronic toys: preliminary data from grasping analysis Open new browser tab

Sgandurra, Giuseppina; Cecchi, Francesca; Sgandurra, Giuseppina; Beani, Elena; Passetti, Giovanni; Baldoli, Ilaria; Inguaggiato, Emanuela; D'Acunto, Federica; Cioni, Giovanni; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Consortium, Caretoy

(2015)
A low power bioimpedance module for wearable systems Open new browser tab

Rossi, S.; Pessione, M.; Radicioni, V.; Baglione, G.; Vatteroni, M.; Dario, P.; Della Torre, L.

(2015)
CareToy C: a new set-up for the assessment of visual attention and audio-visual integration in the first year of age Open new browser tab

Pratesi, Andrea; Cecchi, Francesca; Beani, Elena; Sgandurra, Giuseppina; Cioni, Giovanni; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2015)