Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Point-to-point motion controller for soft robotic manipulators Apre una nuova scheda del browser

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Learning Global Inverse Statics Solution for a Redundant Soft Robot Apre una nuova scheda del browser

Laschi, Cecilia; Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; GEORGE THURUTHEL, Thomas

(2016)
Non-invasive, temporally discrete feedback of object contact and release improves grasp control of closed-loop myoelectric transradial prostheses Apre una nuova scheda del browser

Clemente, Francesco; D'Alonzo, Marco; Controzzi, Marco; Edin, B; Cipriani, Christian

(2016)
Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation Apre una nuova scheda del browser

Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna

(2016)
EndoVESPA: a computer-integrated robotic platform for magnetically-driven soft-tethered colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)
The SSSA-MyHand: a dexterous lightweight myoelectric hand prosthesis Apre una nuova scheda del browser

Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Barone, Diego; Ghionzoli, Alessio; Cipriani, Christian

(2016)
Independent Long Fingers are not Essential for a Grasping Hand Apre una nuova scheda del browser

Montagnani, Federico; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian

(2016)
An Autonomous Water Monitoring and Sampling System for Small-Sized ASVs Apre una nuova scheda del browser

Fornai, Francesco; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Ciuchi, Francesco; Bartaloni, Francesco; Laschi, Cecilia

(2016)
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo

(2016)
Computer-assisted robotic platform for vascular procedures exploiting 3D US-based tracking Apre una nuova scheda del browser

Mura, Marco; S., Parrini; Ciuti, Gastone; V., Ferrari; C., Freschi; M., Ferrari; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2016)