Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot Open new browser tab

GEORGE THURUTHEL, Thomas; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Computer-assisted robotic platform for USgFUS treatment Open new browser tab

Diodato, Alessandro; Cafarelli, Andrea; Schiappacasse, Andrea; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Sistema di stimolazione ad ultrasuoni di un campione in vitro Open new browser tab

Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2016)
Intraneural stimulation elicits discrimination of textural features by artificial fingertip in intact and amputee humans Open new browser tab

Oddo, Calogero Maria; Raspopovic, Stanisa; Artoni, Fiorenzo; Mazzoni, Alberto; Spigler, Giacomo; Petrini, Francesco; Giambattistelli, Federica; Vecchio, Fabrizio; Miraglia, Francesca; Zollo, Loredana; Di Pino, Giovanni; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Rossini, PAOLO MARIA; Faraguna, Ugo; Micera, Silvestro

(2016)
Characterization of pulse amplitude and pulse rate modulation for a human vestibular implant during acute electrical stimulation Open new browser tab

Nguyen, T. A. K.; Digiovanna, J.; Cavuscens, S.; Ranieri, VITO MARCO; Guinand, N.; Van De Berg, R.; Carpaneto, Jacopo; Kingma, H.; Guyot, J. P.; Micera, Silvestro; Fornos, A. Perez

(2016)
A novel magnetic-driven tissue retraction device for minimally invasive surgery Open new browser tab

Brancadoro, Margherita; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo

(2016)
Analytical magnetic model applied to endoscopic robots design: a ready-to-use implementation and a case of study Open new browser tab

J., Li; E., Shojaei Barjuei; Ciuti, Gastone; Y., Hao; P., Zhang; Q., Shi; Menciassi, Arianna; Q., Huang; Dario, Paolo

(2016)
The FUTURA robotic platform for USgFUS Open new browser tab

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Tognarelli, Selene; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Trajectory analysis of endoscopic capsule images: A feasibility study Open new browser tab

Abu-Kheil, Y.; Mura, M.; Ciuti, G.; Dario, P.; Seneviratne, L.; Dias, J.

(2016)