Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Low-power radar-based system for real-time object recognition Open new browser tab

Coletti, Anna; Sanna, Alessio; Cipriani, Christian; Mastinu, Enzo

(2024)
A Hand-Wrist Control Strategy Based on Human Upper Limb Kinematics Open new browser tab

Stefanelli, E.; Lapresa, M.; Cordella, F.; D'Accolti, D.; Cipriani, C.; Zollo, L.

(2024)
Soft Robotic Gastroscope for Low/Middle-Income Countries: Design and Preliminary Validation Open new browser tab

Ren, Xuyang; Huan, Yu; Finocchiaro, Martina; Cianchetti, Matteo; Secco, Giacomo Lo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone

(2024)
Navigation benchmarking for autonomous mobile robots in hospital environment Open new browser tab

Rondoni, Cristiana; Scotto di Luzio, Francesco; Tamantini, Christian; Tagliamonte, Nevio Luigi; Chiurazzi, Marcello; Ciuti, Gastone; Zollo, Loredana

(2024)
Pose-Independent Interaction Distance Adjustment for Magnetically Driven Robotic Capsules Open new browser tab

Li, Guoqing; Li, Jing; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Huang, Qiang

(2024)
Current State, Needs, and Opportunities for Wearable Robots in Military Medical Rehabilitation and Force Protection Open new browser tab

Cooper, Rory A.; Smolinski, George; Candiotti, Jorge L.; Satpute, Shantanu; Grindle, Garrett G.; Sparling, Tawnee L.; Nordstrom, Michelle J.; Yuan, Xiaoning; Symsack, Allison; Lee, Chang Dae; Vitiello, Nicola; Knezevic, Steven; Sugar, Thomas G.; Schneider, Urs; Kopp, Verena; Holl, Mirjam; Gaunaurd, Ignacio; Gailey, Robert; Bonato, Paolo; Poropatich, Ron; Adet, David J.; Clemente, Francesco; Abbas, James; Pasquina, Paul F.

(2024)
A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks Open new browser tab

Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Open new browser tab

Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Advancements and Challenges in the Development of Robotic Lower Limb Prostheses: a Systematic Review Open new browser tab

Fagioli, I.; Mazzarini, A.; Livolsi, C.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Trigili, E.

(2024)