Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A Portable Ultrasound Procedure to Enable Remote Management of Tennis Leg Injuries Apre una nuova scheda del browser

Guachi-Guachi, Lorena; Sorriento, Angela; Cafarelli, Andrea; Restaino, Francesco Rocco; Spinnato, Paolo; Ricotti, Leonardo

(2024)
A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability Apre una nuova scheda del browser

Chen, Zixi; Ren, Xuyang; Bernabei, Matteo; Mainardi, Vanessa; Ciuti, Gastone; Stefanini, Cesare

(2024)
Assessing black soldier fly pupation and survival in lunar regolith simulant: Implications for sustainable controlled habitats on the Moon Apre una nuova scheda del browser

Romano, Donato; Di Giovanni, Adriano; Stefanini, Cesare

(2024)
Design and preliminary validation of a high-fidelity vascular simulator for robot-assisted manipulation Apre una nuova scheda del browser

Gamberini, Giulia; Maglio, Sabina; Mariani, Andrea; Mazzotta, ALESSANDRO DARIO; Forgione, Antonello; Marescaux, Jacques; Melfi, Franca; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna

(2024)
Magnetic catheterization using a medical robotic platform Apre una nuova scheda del browser

Mohammad, HASAN DAD ANSARI; Wu, Di; Trauzettel, Fabian; Zhen, Li; Beatriz Farola Barata, ; Xuan-Thao, Ha; Dall'Alba, Diego; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Dankelman, Jenny; Elena De Momi, ; Breedveld, Paul; Fiorini, Paolo; Jos Vander Sloten, ; Menciassi, Arianna; Emmanuel Vander Poorten,

(2024)
Passive shoulder occupational exoskeleton reduces shoulder muscle coactivation in repetitive arm movements Apre una nuova scheda del browser

Grazi, Lorenzo; Trigili, Emilio; Fiore, Michele; Giovacchini, Francesco; Sabatini, Angelo Maria; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2024)
A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks Apre una nuova scheda del browser

Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio

(2024)
Wearable biofeedback device to assess gait features and improve gait pattern in people with parkinson’s disease: a case series Apre una nuova scheda del browser

Bowman, Thomas; Pergolini, Andrea; Carrozza, Maria Chiara; Lencioni, Tiziana; Marzegan, Alberto; Meloni, Mario; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Cattaneo, Davide

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Apre una nuova scheda del browser

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)