Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Soft Crawling Robot With a Dual-Morphing Origami Configuration Apre una nuova scheda del browser

Ren, Xuyang; Huan, Yu; Cianchetti, Matteo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2024)
Variable stiffness structure inspired by seashells Apre una nuova scheda del browser

Pagliarani, Niccolo; Arleo, Luca; Luca, Giovanna De; Pozzi, Jasmine; Cianchetti, Matteo

(2024)
Design of a novel wearable system for healthcare applications: applying the user-centred design approach to SensHand device Apre una nuova scheda del browser

Rovini, Erika; Galperti, Guenda; Lorenzon, Lucrezia; Radi, Lorenzo; Fiorini, Laura; Cianchetti, Matteo; Cavallo, Filippo

(2024)
Dynamic Reconfiguration for Multi-Magnet Tracking in Myokinetic Prosthetic Interfaces Apre una nuova scheda del browser

Pertuz, S. A.; Mendes, D. A.; Gherardini, M.; Munoz, D. M.; Ayala, H. V. H.; Cipriani, C.

(2024)
Explorations of Autonomous Prosthetic Grasping Via Proximity Vision and Deep Learning Apre una nuova scheda del browser

Mastinu, E.; Coletti, A.; Berg, J. van den; Cipriani, C.

(2024)
Data-Driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review Apre una nuova scheda del browser

Chen, Zixi; Renda, Federico; Gall, Alexia Le; Mocellin, Lorenzo; Bernabei, Matteo; Dangel, Théo; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Stefanini, Cesare

(2024)
Restoration of grasping in an upper limb amputee using the myokinetic prosthesis with implanted magnets Apre una nuova scheda del browser

Gherardini, M.; Ianniciello, V.; Masiero, F.; Paggetti, F.; D'Accolti, D.; Frazia, E. L.; Mani, O.; Dalise, S.; Dejanovic, K.; Fragapane, N.; Maggiani, L.; Ipponi, E.; Controzzi, M.; Nicastro, M.; Chisari, C.; Andreani, L.; Cipriani, C.

(2024)
Mechanical Integration of a Sensorized Skin in an Anthropomorphic Hand: Design Pipeline and Tests Apre una nuova scheda del browser

Guachi, Robinson; Napoleoni, Flavio; Kabashi, Burim; Controzzi, Marco

(2024)
Improvements on the Virtual Eggs Test to Assess Hand Dexterity Apre una nuova scheda del browser

Angelini, Lucia; Guachi, Robinson; Controzzi, Marco

(2024)
Dispositivo per la valutazione della presa Apre una nuova scheda del browser

Controzzi, Marco; Guachi Guachi, Robinson Gabriel; Angelini, Lucia; Kabashi, Burim; Mazzeo, Angela; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian

(2024)