Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Illustration of the long-term efficacy of pallidal deep brain stimulation in a patient with PKAN dystonia Open new browser tab

Romito, Luigi M.; Colucci, Fabiana; Zorzi, Giovanna; Garavaglia, Barbara; Kaymak, Ahmet; Mazzoni, Alberto; Panteghini, Celeste; Golfrè Andreasi, Nico; Rinaldo, Sara; Levi, Vincenzo; Carecchio, Miryam; Eleopra, Roberto

(2024)
Variable stiffness structure inspired by seashells Open new browser tab

Pagliarani, Niccolo; Arleo, Luca; Luca, Giovanna De; Pozzi, Jasmine; Cianchetti, Matteo

(2024)
Design and characterization of a low-profile haptic system for telemanipulation Open new browser tab

Blanco-Diaz, C. F.; Degl’Innocenti, Gianmarco; Vendrame, E.; Uliano, M.; Controzzi, M.; Cappello, L.

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Cardiovascular Response to Intraneural Right Vagus Nerve Stimulation in Adult Minipig. Open new browser tab

Agnesi, F; Zinno, C; Strauss, I; Dushpanova, A; Casieri, V; Bernini, F; Terlizzi, D; Gabisonia, K; Lionetti, V; Micera, S.

(2024)
Harnessing Mechanical Instabilities in the Development of an Efficient Soft Pump for an Artificial Heart Ventricle Simulator Open new browser tab

Lorenzon, Lucrezia; Lucantonio, Alessandro; Costi, Leone; Zrinscak, Debora; Arleo, Luca; Cianchetti, Matteo

(2024)
Soft Transfemoral Prosthetic Socket With Sensing and Augmenting Feedback: A Case Study Open new browser tab

Paterno, Linda; Filosa, Mariangela; Anselmino, Eugenio; Cecere, Alessio; Dell’Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro; Oddo, Calogero; Menciassi, Arianna

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation Open new browser tab

Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
A Bioinspired Control Strategy Ensures Maneuverability and Adaptability for Dynamic Environments in an Underactuated Robotic Fish Open new browser tab

Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Miraglia, Marco; JANSEN VAN VUUREN, Godfried; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2024)