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Head stabilization based on a feedback error learning in a humanoid robot Open new browser tab

Falotico, Egidio; Cauli, Nino; K., Hashimoto; P., Kryczka; A., Takanishi; Dario, Paolo; A., Berthoz; Laschi, Cecilia

(2012)
Realization of biped Walking on Soft Ground with Stabilization Control based on Gait Analysis Open new browser tab

K., Hashimoto; H. J., Kang; M., Nakamura; Falotico, Egidio; H., Lim; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz

(2012)
Design and development of a soft robot with crawling and grasping capabilities Open new browser tab

Calisti, Marcello; A., Arienti; Renda, Federico; G., Levy; B., Hochner; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2012)
A robotic implementation of a bio-inspired Head Motion Stabilization model on a Humanoid Platform Open new browser tab

P., Kryczka; Falotico, Egidio; K., Hashimoto; H., Lim; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz

(2012)
Realization of biped Walking on Soft Ground with Stabilization Control based on Gait Analysis Open new browser tab

K., Hashimoto; H. J., Kang; M., Nakamura; Falotico, Egidio; H., Lim; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz

(2012)
Biped Walking Stabilization on Soft Ground Based on Gait Analysis Open new browser tab

Kang Hyun, Jin; Hashimoto, Kenji; Nishikawa, Kosuke; Falotico, Egidio; Lim, Hun ok; Takanishi, Atsuo; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Berthoz, Alain

(2012)
Design methodology of a wearable device for hand assistance Open new browser tab

Cempini, Marco; Chiri, Azzurra; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
On the design of ergonomic wearable devices Open new browser tab

Chiri, Azzurra; Cempini, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano Open new browser tab

Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
Technological aid for transfemoral amputees Open new browser tab

Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Carrozza, Maria Chiara

(2012)