Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Soft Robot: A Self Controlled System? A Discussion on the Control of Soft Robot Open new browser tab

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Laschi, Cecilia

(2013)
Implementation of a neuromorphic vestibular sensor with analog VLSI neurons Open new browser tab

Passetti, Giovanni; F., Corradi; Raglianti, Marco; Zambrano, Davide; Laschi, Cecilia; G., Indiveri

(2013)
PoseiDRONE: design of a soft-bodied ROV with crawling, swimming and manipulation ability Open new browser tab

A., Arienti; Calisti, Marcello; GIORGIO SERCHI, Francesco; Laschi, Cecilia

(2013)
Self-contained multifunctional hand prosthesis Open new browser tab

Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara

(2013)
Human gait detection from wrist-worn accelerometer data Open new browser tab

Mannini, A.; Sabatini, A. M.; Intille, S. S.

(2013)
Experimental assessment of a novel robotically-driven endoscopic capsule compared to traditional colonoscopy Open new browser tab

A., Arezzo; Menciassi, Arianna; Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Salerno, Marco; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino

(2013)
Wireless Insufflation of the Gastrointestinal Tract Open new browser tab

J. L., Gorlewicz; S., Battaglia; B. F., Smith; Ciuti, Gastone; J., Gerding; Menciassi, Arianna; K. L., Obstein; Valdastri, Pietro; R. J., Webster III

(2013)
Low invasive therapy under robotic guidance in the vascular district: a case study Open new browser tab

Tognarelli, Selene; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Mura, Marco; Cafarelli, Andrea; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2013)
An Ultrasound-based Methodology for Endoluminal Robot Tracking in Cardiovascular Procedures Open new browser tab

Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2013)
Is a shorter bar the solution to avoid bar dislocation? Open new browser tab

M., Ghionzoli; Ricotti, Leonardo; Ciuti, Gastone; R., Lo Piccolo; F., Tocchioni; Menciassi, Arianna; A., Messineo

(2013)