Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Study and development of a robotic muscular hydrostat inspired by the octopus arm Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; A., Arienti; Calisti, Marcello; M., Giannaccini; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2010)
How Safe Are Robots in Urban Environments? Bullying a Service Robot Open new browser tab

Salvini, Pericle; Ciaravella, Gaetano; W., Yu; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; S. R., Oh; Dario, Paolo

(2010)
Anatomical study and in vivo measurement of the elongation and strength capability of the octopus arm Open new browser tab

Margheri, Laura; Ponte, Giovanna; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; G., Fiorito

(2010)
Design of a Magnetically Activated Stereoscopic System for Single Port Laparoscopy Open new browser tab

Silvestri, Michele; Simi, Massimiliano; Cavallotti, Carmela; Vatteroni, Monica; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2010)
Enhancement of Neurite Outgrowth in Neuronal-Like Cells following Boron Nitride Nanotube-Mediated Stimulation Open new browser tab

Ciofani, G.; Danti, S.; D'Alessandro, D.; Ricotti, Leonardo; Moscato, S.; Bertoni, G.; Falqui, A.; Berrettini, S.; Petrini, M.; Mattoli, V.; Menciassi, Arianna

(2010)
Investigation of interactions between poly-L-lysine-coated boron nitride nanotubes and C2C12 cells: up-take, cytocompatibility, and differentiation Open new browser tab

G., Ciofani; Ricotti, Leonardo; S., Danti; S., Moscato; C., Nesti; D., D'Alessandro; D., Dinucci; F., Chiellini; A., Pietrabissa; M., Petrini; Menciassi, Arianna

(2010)
HANDEXOS, towards an exoskeleton device for the rehabilitation of the hand Open new browser tab

Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2010)
Assist-as-needed control strategies for wearable robots Open new browser tab

S. M. M., De Rossi; T., Lenzi; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara

(2010)
NEURARM: A robotic arm replicating the neuro-muscle skeletal system Open new browser tab

T., Lenzi; Vitiello, Nicola; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2010)
NEUROExos: A self-aligning elbow exoskeleton Open new browser tab

Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2010)