Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Force Feedback-based Microinstrument for Measuring Tissue Properties and Pulse in Microsurger Open new browser tab

Dario, Paolo; Menciassi, A; Scalari, G; Eisinberg, A; Anticoli, C; Carrozza, Maria Chiara

(2001)
Monocameral visual recognition of Marcus hand postures for personal robotic assistants Open new browser tab

Gonzalo Tasis, M.; Laschi, Cecilia; Finat, J.; Dario, Paolo

(2001)
Locomotion Issues and Mechanisms for Microrobots in The Gastrointestinal Tract Open new browser tab

Menciassi, Arianna; Arena, A.; Phee, L.; Accoto, D.; Stefanini, Cesare; Pernorio, G.; Gorini, S.; Boccadoro, M.; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo

(2001)
Medical Micro-Robotics Open new browser tab

Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; D., Accoto; L., Phee; Stefanini, Cesare

(2001)
A modular aid system for personal assistance Open new browser tab

Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; C., Mazzà; S., Perini; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara

(2001)
Auxiliary forceps for hand assisted laparoscopic surgery Open new browser tab

Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; A., Pietrabissa

(2001)
Adaptable Semi-Autonomy in Personal Robots Open new browser tab

Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; G., Tamburrini; E., Datteri; Dario, Paolo

(2001)
PI Force Control of Microgripper for assembling biomedical Microdevices Open new browser tab

Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Einsenberg, A; Micera, Silvestro; Campolo, D; Carrozza, Maria Chiara

(2001)
Locomotion Issues and Mechanisms for Microrobots in The Gastrointestinal Tract Open new browser tab

Menciassi, Arianna; Arena, A.; Phee, L.; Accoto, D.; Stefanini, Cesare; Pernorio, G.; Gorini, S.; Boccadoro, M.; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo

(2001)
The Trend to Miniaturization: from Macro- to Micro-Robots Open new browser tab

Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; A., Arena; D., Accoto; Stefanini, Cesare

(2001)