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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Recognizing hand posture by vision: applications in humanoid personal robotics Apre una nuova scheda del browser

Dario P; Laschi C; Gonzalo-Tasis M; Codes JF

(2002)
An impedance-compliance control for a cable-actuated robot Apre una nuova scheda del browser

Dario P; Guglielmelli E; Laschi C; Siciliano B; Zollo L; Teti G

(2002)
Miniaturization of biomedical micromachines” Microtechnologies in Medicine & Biology Apre una nuova scheda del browser

Dario, Paolo; Menciassi, A; Accoto, D; Stefanini, C.

(2002)
An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping Apre una nuova scheda del browser

Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod

(2002)
A two DOF finger for a Biomechatronic Artificial Hand Apre una nuova scheda del browser

Carrozza, Maria Chiara; Massa, B.; Dario, Paolo; Lazzarini, R.; Zecca, M.; Micera, Silvestro; Pastacaldi, P.

(2002)
Design and development of a neurorobotic human-like ‘guinea pig’ Apre una nuova scheda del browser

Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro

(2002)
Design and development of a neurorobotic human-like ‘guinea pig’ Apre una nuova scheda del browser

Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro

(2002)
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination Apre una nuova scheda del browser

Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano

(2002)
Compliant control for a cable-actuated anthropomorphic robot arm: an experimental validation of different solutions Apre una nuova scheda del browser

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo

(2002)
Recognizing hand posture by vision: applications in humanoid personal robotics Apre una nuova scheda del browser

Laschi, Cecilia; M., Gonzalo Tasis; J., Finat; Dario, Paolo

(2002)