Control of Multifunctional Prosthetic Hands by Processing the Electromyographic Signal Apre una nuova scheda del browser Dario P; Micera S; Carrozza MC; Zecca M (2002)
Modelling and Experimental Validation of the Locomotion of Endoscopic Robots in the Colon Apre una nuova scheda del browser Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciarletta, P.; Kim, B. (2002)
An innovative locomotion principle for minirobots moving in the gastrointestinal tract Apre una nuova scheda del browser L., Phee; Menciassi, Arianna; S., Gorini; G., Pernorio; A., Arena; Dario, Paolo (2002)
Grasping and dissecting instrument for hand-assisted laparoscopic surgery: development and early clinical experience Apre una nuova scheda del browser Pietrabissa, ; Dario, Paolo; M., Ferrari; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; C., Moretto; F., Mosca (2002)
Soft elastic response of stretched sheets of nematic elastomers: a numerical study Apre una nuova scheda del browser Conti, S.; Desimone, A.; Dolzmann, G. (2002)
Experimental comparative evaluation of compliant control schemes for an anthropomorphic personal robot Apre una nuova scheda del browser Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo (2002)
An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping Apre una nuova scheda del browser Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod (2002)
Design and development of an underactuated prosthetic hand Apre una nuova scheda del browser Dario P; Carrozza MC; Massa B; Roccella S (2002)
Recognizing hand posture by vision: applications in humanoid personal robotics Apre una nuova scheda del browser Dario P; Laschi C; Gonzalo-Tasis M; Codes JF (2002)
An impedance-compliance control for a cable-actuated robot Apre una nuova scheda del browser Dario P; Guglielmelli E; Laschi C; Siciliano B; Zollo L; Teti G (2002)